Desarrollo de dispositivo modular acoplable a entrenador digital electrónico con brazo robótico para la enseñanza de la robótica en las Unidades Tecnológicas de Santander.

Abstract

Mediante la implementación de este proyecto se propone el desarrollo de un entrenador digital basado en el diseño de una PCB personalizada para la operación y control de un brazo robótico de 3 grados de libertad. El mecanismo utiliza una placa ESP32 como núcleo principal de procesamiento, permitiendo de manera continua la interacción en tiempo real entre los estudiantes y el brazo robótico que para la realización de sus movimientos es operado por servomotores. El principal propósito es crear una plataforma educativa que facilite el aprendizaje básico de conceptos de robótica, control de movimiento y programación, relacionándolos con entornos de trabajo tales como arduino proporcionando una experiencia práctica y accesible en las aulas de aprendizaje. La ESP32, por medio de la conectividad Wi-Fi y Bluetooth, permite el control remoto y la integración con dispositivos móviles, ampliando las posibilidades de uso dentro del campo de la electrónica. El desarrollo de este entrenador digital permite una simulación casi precisa y controlada de los movimientos robóticos además de que puede ser usada en diferentes ámbitos de las prácticas estudiantiles. El proyecto concluye con la demostración de un prototipo funcional que servirá como herramienta educativa en los entornos académicos del área de electrónica en las Unidades Tecnológicas de Santander