Desarrollo de un sistema de control de nivel por diferencia de caudales, empleando técnicas basadas en modelos de proceso.

Abstract

Este trabajo de grado se centra en el desarrollo y evaluación de un sistema de control de nivel de líquidos utilizando técnicas de identificación y modelado paramétrico, para esto es necesario determinar la función de transferencia de caudal a nivel mediante datos experimentales, para luego estimar el desempeño del sistema en lazo abierto, obtener las constantes de control usando herramientas computacionales, para finalmente estimar el desempeño del sistema de control. La metodología empleada comenzó con la recopilación de datos experimentales para la identificación de la función de transferencia. Se realizaron pruebas para evaluar el desempeño del sistema en lazo abierto, identificando especificaciones clave del proceso, con el modelo calculado, se determinaron las constantes de control utilizando Matlab y se aplicó la técnica de asignación de singularidades para sintonizar el controlador en diferentes acciones básicas de control. Finalmente, se evaluó el desempeño del sistema de control mediante mediciones de tiempos de respuesta y comportamiento en diferentes regímenes operativos. Los resultados demostraron que el sistema de control desarrollado es eficiente, así mismo la función de transferencia obtenida permitió una evaluación precisa del desempeño del sistema, además mediante la sintonización del controlador mejoró significativamente la respuesta del sistema, optimizando el rendimiento y la calidad del proceso. En conclusión, este trabajo ofrece una solución técnica viable para el control de niveles en tanques, que también proporciona una guía práctica para la implementación de técnicas de control y simulación. Los resultados obtenidos resaltan la importancia de utilizar herramientas computacionales para mejorar la precisión y eficiencia en los sistemas de contro