Diseño y Ensamble de un Brazo Robótico Articulado Controlado por Arduino

Abstract

El objetivo principal de este proyecto es diseñar, ensamblar y programar un brazo robótico articulado controlado por Arduino. Este brazo robótico se concibe como una herramienta educativa y de investigación, con el propósito de proporcionar una plataforma versátil y accesible para el aprendizaje práctico de la robótica y la automatización. Se busca crear un dispositivo que permita a estudiantes de las UTS y entusiastas adentrarse en los conceptos fundamentales de la robótica, así como experimentar con diferentes técnicas de control y programación. Además, se pretende fomentar la creatividad y la innovación al brindar a los usuarios la oportunidad de personalizar y adaptar el brazo robótico a sus necesidades específicas. Durante el desarrollo del proyecto, se implementó la metodología ágil Scrum, aprovechando la diversidad de datos, métodos y fuentes que ofrece, para obtener una visión más amplia y profunda de los resultados obtenidos. Como parte del proceso, se elaboró un manual de usuario detallado para facilitar la comprensión y el uso del brazo robótico.