Diseño y Ensamble de un Brazo Robótico Articulado Controlado por Arduino
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Citación en APA
N/A
Autor
MORENO SOTO, BRAYAN STEVEN
URIBE SILVA, JOSE ALEJANDRO
Director
Gonzalez Serrano, Jose Luis
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemDescripción
Brazo Robótico, Aprendizaje, Arduino, Control, Ensamble.
Resumen
El objetivo principal de este proyecto es diseñar, ensamblar y programar un brazo robótico articulado controlado por Arduino. Este brazo robótico se concibe como una herramienta educativa y de investigación, con el propósito de proporcionar una plataforma versátil y accesible para el aprendizaje práctico de la robótica y la automatización. Se busca crear un dispositivo que permita a estudiantes de las UTS y entusiastas adentrarse en los conceptos fundamentales de la robótica, así como experimentar con diferentes técnicas de control y programación. Además, se pretende fomentar la creatividad y la innovación al brindar a los usuarios la oportunidad de personalizar y adaptar el brazo robótico a sus necesidades específicas. Durante el desarrollo del proyecto, se implementó la metodología ágil Scrum, aprovechando la diversidad de datos, métodos y fuentes que ofrece, para obtener una visión más amplia y profunda de los resultados obtenidos. Como parte del proceso, se elaboró un manual de usuario detallado para facilitar la comprensión y el uso del brazo robótico.
Materia
Brazo Robótico, Aprendizaje, Arduino, Control, Ensamble.
Colecciones
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- Nombre:
- F-DC-125 Diseño y ensamble de ...
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- Nombre:
- TURNITIN Diseño y ensamble de ...
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- Nombre:
- F-IN-13 Licencia y Autorización ...