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Diseño e implementación de sistema de visión por computador utilizando Kinect de Microsoft® para apoyar procesos de rehabilitación física.

dc.rights.licenserestringidoes_ES
dc.contributor.advisorMurcia Sepúlveda, Nathaly
dc.contributor.authorManjarres Ditta, Carlos Arturo
dc.contributor.authorParra Camacho, Juan Esteban
dc.contributor.authorGonzález Cáceres, Jorge Enrique
dc.contributor.otherGutiérrez Lozano, Cristhiam Jesid
dc.coverage.spatialBucaramangaes_ES
dc.date.accessioned2024-08-05T21:44:50Z
dc.date.available2024-08-05T21:44:50Z
dc.identifier.citationN/Aes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/16869
dc.descriptionSistema Kinect, Open Source, Visión por computador.es_ES
dc.description.abstractAl tomar en cuenta la importancia de la postura en las diferentes actividades que realizan para mantener una salud que permitan el movimiento sin causar lesiones, este proyecto presenta el desarrollo de un sistema de visión artificial basado en tecnología Kinect que evalúa la postura a partir de herramientas Open Source. En la primera etapa se realizó una evaluación de los criterios que permiten evaluar de forma no invasiva la postura de las personas, esto con base una revisión literaria de las alternativas de rehabilitación física. En la segunda etapa se desarrolló un software con herramientas Open Source que permitió la evaluación de la postura para un grupo de personas de manera que se convierte en una alternativa para actividades terapéuticas. Para la última etapa se validó en funcionamiento el funcionamiento a partir de calibración y realización de pruebas realizadas al sistema.es_ES
dc.description.sponsorshipUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO.................................................................................................. 11 INTRODUCCIÓN............................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 14 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 14 1.2. JUSTIFICACIÓN................................................................................................... 15 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 16 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 16 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.............................................................................. 16 ESTADO DEL ARTE ....................................................................................................... 17 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 26 2.1. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 26 2.1.1. SISTEMA KINECT ................................................................................................. 26 2.1.2. DESARROLLO OPEN SOURCE............................................................................... 27 2.1.3. SISTEMA OPERATIVO LINUX ................................................................................. 29 2.1.4. REHABILITACIÓN POSTURAL................................................................................. 31 2.2. MARCO CONCPETUAL ....................................................................................... 32 2.2.1. PRINCIPALES ELEMENTOS KINECT ........................................................................ 32 2.2.2. PRINCIPIOS DE OPEN SOURCE ............................................................................. 33 2.2.3. REHABILITACIÓN POSTURAL................................................................................. 35 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION........................................................................ 37 3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN ................................................................................... 37 3.2. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN .................................................................... 38 3.3. MÉTODO .............................................................................................................. 38 3.4. TÉCNICAS DE LA INVESTIGACIÓN.................................................................... 38 3.5. FASES DE PROYECTO........................................................................................ 39 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 41 4.1. CRITERIOS EVALUACIÓN POSTURAL .............................................................. 41 4.1.1. REVISIÓN DE LA LITERATURA DISPONIBLE ............................................................. 41 4.1.2. CRITERIOS IDENTIFICADOS................................................................................... 42 4.2. DESARROLLO DE SOFTWARE KINECT PARA EVALUACIÓN POSTURAL ..... 51 4.2.1. DIAGRAMA DEL SISTEMA DE VISIÓN CON KINECT V1 .............................................. 51 4.2.2. INSTALACIÓN DE UBUNTU..................................................................................... 52 4.2.3. INSTALACIÓN DE PYTHON..................................................................................... 54 4.2.4. INSTALACIÓN DE OPENCV.................................................................................... 55 4.2.5. INSTALACIÓN DE LA KINECT V1 ............................................................................. 58 4.2.6. DETERMINACIÓN DE PROBLEMAS POSTURALES..................................................... 62 4.2.7. DESCRIPCIÓN DEL CÓDIGO GENERAL ................................................................... 68 4.2.8. DESCRIPCIÓN DEL PROCESO DE DETECCIÓN PROBLEMAS POSTURALES (EXERCISE.PY ) 71 5. RESULTADOS ..................................................................................................... 76 5.1.1. IDENTIFICACIÓN DE CRITERIOS PARA REHABILITACIÓN FÍSICA POSTURAL................ 76 5.2. DESARRROLLO DEL SOFTWARE DE REHABILITACIÓN POSTURAL CON KINECT ........................................................................................................................... 78 5.2.1. MANAGER CLASS ................................................................................................ 78 5.2.2. PANTALLAS (HOME.PY, DEMO.PY Y EXERCISE.PY)................................................. 79 5.2.3. EXERCISE ........................................................................................................... 82 5.2.4. FUNCIONES DE PROBLEMAS POSTURAL................................................................ 85 5.2.5. COLORES DE LA INTERFAZ ................................................................................... 92 5.2.6. KINECT (KINECT.PY) ............................................................................................ 93 5.3. VALIDACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE REHABILITACIÓN CON KINECT .................................................................................................................. 95 5.3.1. INTERFAZ DE INICIO ............................................................................................. 95 5.3.2. DETECCIÓN DE HIPERCIFOSIS O JOROBA .............................................................. 96 5.3.3. DETECCIÓN DE ESCOLIOSIS ............................................................................... 101 5.3.4. DETECCIÓN DE HIPERLORDOSIS LUMBAR............................................................ 108 6. CONCLUSIONES ............................................................................................... 115 7. RECOMENDACIONES ....................................................................................... 117 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................... 118 9. ANEXOS............................................................................................................. 123es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectSistema de rehabilitación postural, Kinect y rehabilitación de postura, Sistema Kinect de rehabilitación postural con Open Source.es_ES
dc.titleDiseño e implementación de sistema de visión por computador utilizando Kinect de Microsoft® para apoyar procesos de rehabilitación física.es_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holderCC.BY.NC.ND 2.5es_ES
dc.date.emitido2024-08-02
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsinvestigaciones_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electrónicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2024-07-30
dc.description.programaacademicoIngeniería Electrónicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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Nombre:
F-DC-125 Proyecto Kinect Final.pdf
Tamaño:
1.694Mb
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Descripción:
Informe Final
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FIN13 FIRMADO 2.pdf
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570.9Kb
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Descripción:
Licencia y Autorizacion
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