Diseño e implementación de un prototipo de carro robot capaz de identificar y recolectar objetos de empresas dedicadas a la clasificación de residuos

Abstract

El proyecto se basa en el diseño e implementación de un prototipo de carro robot que identifica y clasifica objetos denominados como reciclables, este proceso se logra gracias a un sistema de control generado desde un microcontrolador, el cual mediante una red neuronal por medio de una cámara detecta los objetos para realizar el proceso de reconocimiento y dar la orden de desplazamiento al carro y así proceder a su recolección. Después de realizar la investigación pertinente para recolectar la información necesaria, se eligen los elementos de hardware y software idóneos para ejecutar el proyecto. El carro es controlado por un módulo Arduino Nano, el reconocimiento de las imágenes se realiza con un módulo ESP32 CAM, el cual se comunica con el Arduino mediante un servidor Websocket, lo que permite que al tener identificado el objeto, se proceda a su recolección.