Diseño e implementación de un prototipo de carro robot capaz de identificar y recolectar objetos de empresas dedicadas a la clasificación de residuos
Author
Duarte Bermúdez, Maythe Yurley
Hernández Castañeda, Jhoana Andrea
Director
Alvarado Jaimes, Ricardo
Metadata
Show full item recordDescription
Telecomunicaciones, ESP32, Automatización.
Abstract
El proyecto se basa en el diseño e implementación de un prototipo de carro robot que
identifica y clasifica objetos denominados como reciclables, este proceso se logra gracias
a un sistema de control generado desde un microcontrolador, el cual mediante una red
neuronal por medio de una cámara detecta los objetos para realizar el proceso de
reconocimiento y dar la orden de desplazamiento al carro y así proceder a su recolección.
Después de realizar la investigación pertinente para recolectar la información
necesaria, se eligen los elementos de hardware y software idóneos para ejecutar el
proyecto.
El carro es controlado por un módulo Arduino Nano, el reconocimiento de las imágenes
se realiza con un módulo ESP32 CAM, el cual se comunica con el Arduino mediante un
servidor Websocket, lo que permite que al tener identificado el objeto, se proceda a su
recolección.
Subject
Algoritmos de agrupamiento, Internet de las Cosas, Control de vhículos, telecomunicaciones.
Collections
Vista previa
- Name:
- F-DC-125 Diseño e implementación ...
Vista previa no disponible
- Name:
- F-IN-13 Licencia y Autorización ...