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DISEÑO DE UN ROBOT PARA RECOLECCIÓN DE BASURAS FLOTANTES EN LA CIÉNAGA MIRAMAR EN LA CIUDAD BARRANCABERMEJA

dc.rights.licenseabiertoes_ES
dc.contributor.advisorRuiz Thorrens, Javier
dc.contributor.authorLerma Jerez, Jeffersson
dc.contributor.authorPérez Novoa, Milton
dc.contributor.otherSarmiento Alvarez, Luis Omar
dc.coverage.spatialBarrancabermejaes_ES
dc.date.accessioned2024-04-26T22:48:45Z
dc.date.available2024-04-26T22:48:45Z
dc.identifier.citationSarmiento Alvarez, Luis Omares_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/15728
dc.descriptionRobóticaes_ES
dc.description.abstractLa investigación elaborada se ejecutó en cuatro fases las cuales dieron inicio con una revisión documental de tres estados del arte caracterizados por el diseño de robot utilizados para la recolección de basuras flotantes en zonas acuíferas. Se tuvieron en cuenta la metodología de trabajo, características técnicas de cada componente utilizado para el desarrollo del equipo, así como medidas nominales, entre otros factores elementales para la estructuración del proyecto. A partir de los análisis elaborados se seleccionó el diseño más viable con el fin de tomarlo como base de estudio. Seguidamente, se estableció un diagrama de bloques del prototipo robótico con los requisitos y las especificaciones que contiene cada bloque en el diseño. Se modelo en 3D el prototipo del robot propuesto para recoger basura flotante mediante el software CAD Solidworks. Finalmente se realizó un análisis de cargas para determinar el peso máximo que puede arrastrar el prototipo en su proceso de recolección de basuras.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsRESUMEN EJECUTIVO ....................................................................................... 11 INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ..................................... 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................... 13 1.2. JUSTIFICACIÓN ......................................................................................... 14 1.3. OBJETIVOS ................................................................................................ 15 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ................................................................................ 15 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ....................................................................... 15 1.4. ESTADO DEL ARTE ................................................................................... 16 2. MARCO REFERENCIAL ................................................................................... 21 2.1MARCO TEORICO ........................................................................................... 21 2.1.1Diseño de un robot. ....................................................................................... 21 2.1.2 Innovación tecnológica. .............................................................................. 21 2.1.3 Sistema de control. ....................................................................................... 22 2.1.4 Flotabilidad. .................................................................................................. 22 2.1.5 Diseño mecánico. ......................................................................................... 23 2.1.6 Teoría de esfuerzos...................................................................................... 24 2.1.7 Industria 4.0. ................................................................................................. 24 2.1.8 Sistemas de navegación marítima. .............................................................. 25 2.1.9 Gestión de residuos...................................................................................... 25 2.1.10 Reciclaje. .................................................................................................... 25 2.2 MARCO CONCEPTUAL .............................................................................. 25 2.2.1 Basuras flotantes. ......................................................................................... 25 2.2.2 Residuos sólidos. ........................................................................................ 26 2.2.3 Contaminación de acuíferos. ........................................................................ 26 2.2.4 Impacto ambiental. ..................................................................................... 26 2.2.5 Recolección. ................................................................................................. 27 2.2.6 Medio ambiente. ........................................................................................... 27 2.2.7 Deformación. ................................................................................................ 28 2.2.8 Ingeniería de diseño. .................................................................................... 28 2.2.10 Simulación y diseño. ................................................................................... 29 2.3 MARCO LEGAL ........................................................................................... 29 2.3.1 Disposición de basuras flotantes de cuerpos hídricos .................................. 29 2.3.2 Previsiones en el ámbito de la formación ..................................................... 30 3 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ..................................................................... 31 3.3 METODO ......................................................................................................... 31 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO .................................................... 33 4.1 REVISAR EL ESTADO DEL ARTE SOBRE DISEÑOS DE ROBOT UTILIZADOS PARA LA RECOLECCIÓN DE BASURAS FLOTANTES EN ZONAS ACUÍFERAS. ......................................................................................................... 33 4.2. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROTOTIPO ROBÓTICO PROPUESTO ... 45 4.2.1. Bloque estructural. ...................................................................................... 47 4.2.1. Bloque electrónico ....................................................................................... 53 4.3. MODELO EN 3D EL PROTOTIPO DEL ROBOT PROPUESTO .................... 58 4.4. REALIZAR UN ANÁLISIS DE CARGAS PARA DETERMINAR EL PESO MÁXIMO QUE PUEDE ARRASTRAR CON SEGURIDAD EL PROTOTIPO. ....... 74 5. RESULTADOS .................................................................................................. 77 6.CONCLUSIONES ............................................................................................... 78 7. RECOMENDACIONES ..................................................................................... 79 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................... 80 ANEXOS ............................................................................................................... 84es_ES
dc.publisherUnidades Tecnologicas de Santanderes_ES
dc.subjectRobotica, software CAD.es_ES
dc.titleDISEÑO DE UN ROBOT PARA RECOLECCIÓN DE BASURAS FLOTANTES EN LA CIÉNAGA MIRAMAR EN LA CIUDAD BARRANCABERMEJAes_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holderN.Aes_ES
dc.date.emitido2024-04-26
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsdocenciaes_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electromecánicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2024-03-21
dc.description.programaacademicoIngeniería Electromecánicaes_ES
dc.dependencia.regionbarrancaes_ES


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Constancia Turnitin
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