DISEÑO DE UN ROBOT PARA RECOLECCIÓN DE BASURAS FLOTANTES EN LA CIÉNAGA MIRAMAR EN LA CIUDAD BARRANCABERMEJA

Abstract

La investigación elaborada se ejecutó en cuatro fases las cuales dieron inicio con una revisión documental de tres estados del arte caracterizados por el diseño de robot utilizados para la recolección de basuras flotantes en zonas acuíferas. Se tuvieron en cuenta la metodología de trabajo, características técnicas de cada componente utilizado para el desarrollo del equipo, así como medidas nominales, entre otros factores elementales para la estructuración del proyecto. A partir de los análisis elaborados se seleccionó el diseño más viable con el fin de tomarlo como base de estudio. Seguidamente, se estableció un diagrama de bloques del prototipo robótico con los requisitos y las especificaciones que contiene cada bloque en el diseño. Se modelo en 3D el prototipo del robot propuesto para recoger basura flotante mediante el software CAD Solidworks. Finalmente se realizó un análisis de cargas para determinar el peso máximo que puede arrastrar el prototipo en su proceso de recolección de basuras.