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Implementación de un aplicativo para el control remoto de velocidad y el conteo de objetos de una banda transportadora
dc.rights.license | restringido | es_ES |
dc.contributor.advisor | Sandoval Rodríguez, Camilo Leonardo | |
dc.contributor.author | Parejo Cediel, Jassenia | |
dc.contributor.author | Suárez Oviedo, Fabián Andrés | |
dc.contributor.other | Angulo Julio, Carlos Andrés | |
dc.date.accessioned | 2024-03-21T22:48:19Z | |
dc.date.available | 2024-03-21T22:48:19Z | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/15500 | |
dc.description.abstract | Este proyecto se enfoca en la automatización de una banda transportadora mediante un variador de frecuencia y un ESP32 conectado a internet. La iniciativa de este proyecto incluye la integración de prácticas para estudiantes en el laboratorio de automatización y sistemas de control de las Unidades Tecnológicas de Santander utilizando una banda transportadora ya existente como plataforma de aplicación. El ESP32, configurado como unidad de control principal, facilita la automatización de la banda transportadora, brindando una interfaz para el desarrollo y la ejecución de prácticas. La inclusión del variador de frecuencia desempeña un papel clave al permitir un control preciso de la velocidad en la banda. Para esto también se emplearon dos sensores proximidad y un final de carrera mejorando la versatilidad del sistema con el fin de ofrecer a los estudiantes experiencias prácticas para aplicar los conceptos en un entorno industrial. La implementación de la banda transportadora existente en el instituto añade un componente práctico y valioso, permitiendo la adaptación del sistema a condiciones del mundo industrial. Esta integración con recursos ya disponibles contribuye significativamente a la aplicabilidad y relevancia del proyecto en el entorno universitario. Este proyecto de desarrollo y ejecución destaca por ofrecer a los estudiantes oportunidades prácticas para trabajar con equipos industriales, desarrollando habilidades esenciales en ingeniería y automatización en el contexto instituto. La utilización de una banda transportadora preexistente maximiza la relevancia y utilidad del proyecto, situándolo como una valiosa contribución al campo de las prácticas en el laboratorio de automatización y sistemas de control. | es_ES |
dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO 11 1. INTRODUCCIÓN 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 13 1.2. JUSTIFICACIÓN 13 1.3. OBJETIVOS 14 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 14 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 14 1.4. ESTADO DEL ARTE 15 2. MARCO REFERENCIAL 20 2.1. MARCO CONCEPTUAL 20 2.1.1. AUTOMATIZACIÓN 20 2.1.2. BANDA TRANSPORTADORA 20 2.1.3. MICROCONTROLADOR 21 2.1.4. MOTOR ELÉCTRICO 21 2.1.5. VARIADOR DE FRECUENCIA 21 2.1.6. SENSOR 22 2.1.7. FINAL DE CARRERA 22 2.1.8. ARDUINO IDE 22 2.1.9. FRITZING 23 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 24 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 26 4.1. PLANIFICACIÓN DE LAS PRÁCTICAS 28 4.1.1. PRÁCTICA DE DETECCIÓN Y CONTEO DE OBJETOS 28 4.1.2. PRÁCTICA DE CONTROL DE VELOCIDAD E INVERSIÓN DEL GIRO DEL MOTOR 28 4.1.3. PRÁCTICA DE CONTROL DE TIEMPO DE PARADA 28 4.2. COMPONENTES DEL SISTEMA 29 4.2.1. MOTOR DE LA BANDA TRANSPORTADORA 29 4.2.2. VARIADOR DE FRECUENCIA 30 4.2.3. CIRCUITO AMPLIFICADOR DE VOLTAJE 33 4.2.4. POTENCIÓMETRO PARA CONTROL DE VELOCIDAD 35 4.2.5. SENSOR FOTOELÉCTRICO E3JK-DS30M1 35 4.2.6. SENSOR FC-51 36 4.2.7. FINAL DE CARRERA ME-8166 38 4.2.8. MÓDULO RELÉ DE DOS CANALES 39 4.2.9. LUZ PILOTO ENERGÍA 40 4.2.10. ESP32 40 4.2.11. SELECTOR MODO DE OPERACIÓN 41 4.3. COSTOS DE IMPLEMENTACIÓN 41 5. RESULTADOS 45 5.1. MONTAJE FINAL DE LOS COMPONENTES 45 5.2. PRÁCTICA 1: DETECCIÓN Y CONTEO DE OBJETOS 50 5.3. PRÁCTICA 2: CONTROL DE VELOCIDAD E INVERSIÓN DEL GIRO DEL MOTOR 51 5.4. PRÁCTICA 3: CONTROL DE TIEMPO DE PARADA 53 6. CONCLUSIONES 55 7. RECOMENDACIONES 57 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 58 9. ANEXOS 61 ANEXO A. CÓDIGO FUENTE DEL ESP32 USADO EN EL PROYECTO 61 ANEXO B. MODELO 3D DEL SOPORTE PARA EL SENSOR FC-51 76 ANEXO C. MODELO 3D DEL SOPORTE PARA EL SENSOR E3JK-DS30M1 80 ANEXO D. MODELO 3D DEL SOPORTE PARA EL FINAL DE CARRERA ME-8166 82 ANEXO E. MODELO 3D DEL SOPORTE PARA EL CIRCUITO DE CONTROL Y DEL AMPLIFICADOR 84 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | banda transportadora, microcontrolador, sensor, variador de frecuencia | es_ES |
dc.title | Implementación de un aplicativo para el control remoto de velocidad y el conteo de objetos de una banda transportadora | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.date.emitido | 2024-03-21 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
dc.type.modalidad | desarrollo_tecnológico | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Ingeniero Electromecánico | es_ES |
dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2024-03-20 | |
dc.description.programaacademico | Ingeniería Electromecánica | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación