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ESTUDIO BIBLIOMÉTRICO y BIBLIOGRÁFICO PARA LA FABRICACIÓN DE UN EXOESQUELETO ENFOCADO A FACILITAR LOS MOVIMIENTOS NATURALES DE MIEMBROS SUPERIORES EN SUJETOS CON DISCAPACIDADES MOTRICES
| dc.rights.license | abierto | es_ES |
| dc.contributor.advisor | Electromecánica, comite tg | |
| dc.contributor.author | SANABRIA PARRA, ANDERSON FELIPE | |
| dc.contributor.author | SANABRIA PARRA, ANDERSON FELIPE | |
| dc.contributor.other | Reyes Jiménez, Milton | |
| dc.contributor.other | Reyes Jiménez, Milton | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-18T20:37:28Z | |
| dc.date.available | 2024-03-18T20:37:28Z | |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/15427 | |
| dc.description.abstract | Los exoesqueletos son dispositivos robóticos que se utilizan para proporcionar asistencia a los movimientos corporales. En el campo de la rehabilitación, los exoesqueletos se utilizan para ayudar a las personas con discapacidades motoras a realizar tareas cotidianas. Este proyecto de grado tiene como objetivo realizar un estudio bibliométrico y bibliográfico para la fabricación de un exoesqueleto enfocado a facilitar los movimientos naturales de miembros superiores en sujetos con discapacidades motoras. El estudio bibliométrico se centrará en el análisis de la literatura publicada sobre exoesqueletos para rehabilitación. El estudio bibliográfico se centrará en la recopilación y análisis de información sobre los componentes, materiales y diseño de los exoesqueletos para rehabilitación. Los resultados de este estudio se utilizarán para diseñar un exoesqueleto que cumpla con los siguientes requisitos: Facilitar los movimientos naturales de miembros superiores Ser cómodo y seguro para el usuario Ser adaptable a diferentes usuarios y discapacidades | es_ES |
| dc.description.abstract | Los exoesqueletos son dispositivos robóticos que se utilizan para proporcionar asistencia a los movimientos corporales. En el campo de la rehabilitación, los exoesqueletos se utilizan para ayudar a las personas con discapacidades motoras a realizar tareas cotidianas. Este proyecto de grado tiene como objetivo realizar un estudio bibliométrico y bibliográfico para la fabricación de un exoesqueleto enfocado a facilitar los movimientos naturales de miembros superiores en sujetos con discapacidades motoras. El estudio bibliométrico se centrará en el análisis de la literatura publicada sobre exoesqueletos para rehabilitación. El estudio bibliográfico se centrará en la recopilación y análisis de información sobre los componentes, materiales y diseño de los exoesqueletos para rehabilitación. Los resultados de este estudio se utilizarán para diseñar un exoesqueleto que cumpla con los siguientes requisitos: Facilitar los movimientos naturales de miembros superiores Ser cómodo y seguro para el usuario Ser adaptable a diferentes usuarios y discapacidades | es_ES |
| dc.description.sponsorship | UTS | es_ES |
| dc.description.tableofcontents | TABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 10 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 13 1.2. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................. 15 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 17 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 17 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................. 17 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................ 18 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 22 2.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN .................................................................... 22 2.1.1. CLASIFICACIÓN DE LOS EXOESQUELETOS PARA REHABILITACIÓN. .......................... 23 2.1.2. USOS EN LAS PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS.................................... 23 2.1.3. USOS DE LOS EXOESQUELETOS DE MIEMBRO SUPERIOR ....................................... 23 2.2. BASES TEÓRICAS ................................................................................................... 24 2.3. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS ......................................................................... 25 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................ 27 3.1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ...................................................................... 27 3.2. POBLACIÓN Y MUESTRA ......................................................................................... 27 3.3. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS ........................................ 28 3.4. TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE DATOS ........................................................................... 29 3.5. CRONOGRAMA ....................................................................................................... 29 3.6. RECURSOS ............................................................................................................ 30 3.7. ASPECTOS ÉTICOS ................................................................................................. 30 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 32 | es_ES |
| dc.description.tableofcontents | TABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 10 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 13 1.2. JUSTIFICACIÓN .................................................................................................. 15 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 17 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 17 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................. 17 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................ 18 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 22 2.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN .................................................................... 22 2.1.1. CLASIFICACIÓN DE LOS EXOESQUELETOS PARA REHABILITACIÓN. .......................... 23 2.1.2. USOS EN LAS PERSONAS CON DISCAPACIDADES MOTORAS.................................... 23 2.1.3. USOS DE LOS EXOESQUELETOS DE MIEMBRO SUPERIOR ....................................... 23 2.2. BASES TEÓRICAS ................................................................................................... 24 2.3. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS ......................................................................... 25 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................ 27 3.1. TIPO Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ...................................................................... 27 3.2. POBLACIÓN Y MUESTRA ......................................................................................... 27 3.3. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS ........................................ 28 3.4. TÉCNICAS DE ANÁLISIS DE DATOS ........................................................................... 29 3.5. CRONOGRAMA ....................................................................................................... 29 3.6. RECURSOS ............................................................................................................ 30 3.7. ASPECTOS ÉTICOS ................................................................................................. 30 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 32 | es_ES |
| dc.publisher | Unidades Tecnológicas de Santander. | es_ES |
| dc.subject | FABRICACIÓN EXOESQUELETO MOVIMIENTOS MIEMBROS SUPERIORES DISCAPACIDADES MOTRICES | es_ES |
| dc.subject | FABRICACIÓN EXOESQUELETO MOVIMIENTOS MIEMBROS SUPERIORES DISCAPACIDADES MOTRICES | es_ES |
| dc.title | ESTUDIO BIBLIOMÉTRICO y BIBLIOGRÁFICO PARA LA FABRICACIÓN DE UN EXOESQUELETO ENFOCADO A FACILITAR LOS MOVIMIENTOS NATURALES DE MIEMBROS SUPERIORES EN SUJETOS CON DISCAPACIDADES MOTRICES | es_ES |
| dc.type | degree work | es_ES |
| dc.rights.holder | Copyright (CC.BY.NC.ND 2.5). | es_ES |
| dc.date.emitido | 2024-02-01 | |
| dc.dependencia | fcni | es_ES |
| dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
| dc.type.modalidad | monografia | es_ES |
| dc.format.formato | es_ES | |
| dc.titulog | Tecnólogo en Operación y Mantenimiento Electromecánico | es_ES |
| dc.educationlevel | tecnologo | es_ES |
| dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
| dc.date.aprobacion | 2024-02 | |
| dc.description.programaacademico | Tecnología en Operación y Mantenimiento Electomecánico | es_ES |
| dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación