RELACIÓN DE FUERZA VS SEÑAL EMG SUPERFICIAL PARA LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO
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Autor
PALACIO JAIMES, RICARDO ANDRÉS
Director
Sandoval Rodriguez, Camilo Leonardo
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Los avances actuales en temas relacionados con el análisis de señales electromiográficas obtenidas a partir de electrodos superficiales, o electromiografía superficial (SEMG)como se le denomina comúnmente, se enfocanen tres áreas primordiales: la estimación de la fatiga, la clasificación del tipo de movimiento), y estudio de la dinámica de los movimientos incorporando variables como la fuerza y velocidad.
En general se busca que los movimientos producidos por una interfaz artificial produzcan movimientos naturales.Esta investigaciónpretende aportar más información al campode la biomedicina y la robótica, específicamente en lo que al desarrollo de prótesis y brazos robóticos se refiere.Para llevar a cabo esto,se realizó un análisis deuna base de datos retrospectiva tomada acorde con: (Rodriguez et al., 2023; Sandoval-Rodriguez et al., 2023; Sandoval Rodríguez et al., 2010; Sandoval Rodriguez, 2013; Sandoval Rodriguez et al., 2022),en la cual se realizaron experimentos a partir de sujetos sanospara que realizaran cada uno de los 6 movimientos de la manoy se adquirieron tanto las SEMG como lasseñales de fuerza en cada movimiento (flexión, extensión, desviación ulnar, desviación radial, pronación y supinación). Los datos obtenidos fueron clasificados y tabulados para facilitar el tratamiento y análisis de los mismos.Se emplearon modelos autorregresivos para estimar la relación entre la fuerza y las SEMG. La bondad de los modelos se estimóa partir del coeficiente de determinaciónR2.Los resultados muestran que la relación entre las SEMG y la fuerza es lineal y que se puede tomar en todo el dominio en cada movimiento.
Materia
Electromiografía, Fuerza, Modelo, Mano.
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