RELACIÓN DE FUERZA VS SEÑAL EMG SUPERFICIAL PARA LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO

Abstract

Los avances actuales en temas relacionados con el análisis de señales electromiográficas obtenidas a partir de electrodos superficiales, o electromiografía superficial (SEMG)como se le denomina comúnmente, se enfocanen tres áreas primordiales: la estimación de la fatiga, la clasificación del tipo de movimiento), y estudio de la dinámica de los movimientos incorporando variables como la fuerza y velocidad. En general se busca que los movimientos producidos por una interfaz artificial produzcan movimientos naturales.Esta investigaciónpretende aportar más información al campode la biomedicina y la robótica, específicamente en lo que al desarrollo de prótesis y brazos robóticos se refiere.Para llevar a cabo esto,se realizó un análisis deuna base de datos retrospectiva tomada acorde con: (Rodriguez et al., 2023; Sandoval-Rodriguez et al., 2023; Sandoval Rodríguez et al., 2010; Sandoval Rodriguez, 2013; Sandoval Rodriguez et al., 2022),en la cual se realizaron experimentos a partir de sujetos sanospara que realizaran cada uno de los 6 movimientos de la manoy se adquirieron tanto las SEMG como lasseñales de fuerza en cada movimiento (flexión, extensión, desviación ulnar, desviación radial, pronación y supinación). Los datos obtenidos fueron clasificados y tabulados para facilitar el tratamiento y análisis de los mismos.Se emplearon modelos autorregresivos para estimar la relación entre la fuerza y las SEMG. La bondad de los modelos se estimóa partir del coeficiente de determinaciónR2.Los resultados muestran que la relación entre las SEMG y la fuerza es lineal y que se puede tomar en todo el dominio en cada movimiento.