Desarrollo, construcción e Implementación de un robot humanoide IOT en Arduino.

Abstract

El proyecto tiene como objetico general implementar un robot con locomoción humanoide utilizando Arduino que permita el fortalecimiento de la conceptualización del IoT en estudiantes del programa de tecnología en desarrollo de sistemas informáticos. El presente modelo a escala IOT busca dar a conocer dichos conceptos a los estudiantes de las Unidades Tecnológicas de Santander, el cual se inicia con la construcción del robot humanoide. La programación se realizará mediante un lenguaje de programación C++ y las herramientas proporcionadas por la plataforma Arduino software y Sunfounder para el correcto funcionamiento de las diferentes piezas de robot, y así cada parte funcione como debería, teniendo en cuenta que el robot deberá moverse por sí solo con sus dos extremidades, además de esto, el robot deberá ejecutar pasos de baile, también incluirá un sensor de proximidad, para evitar la colisión con obstáculos que interfieran en su desplazamiento.