FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO DE UNA SILLA DE RUEDAS AUTOMATIZADA CON SUMINISTRO DE ENERGÍA FOTOVOLTAICO Y CON SISTEMA DE CONTROL MICROCONTROLADOR PIC16F877A

Abstract

Dado que existe una baja elaboración de sillas de ruedas automatizadas en el municipio de Moniquirá - Boyacá, así mismo la ausencia de sistemas electrónicos automatizados para la creación de estos dispositivos de apoyo, surge la necesidad de fabricar dicho modelo haciendo uso del microcontrolador PIC16f877A, esta iniciativa busca mejorar la movilidad y autonomía de las personas con discapacidad, brindando una solución sostenible y eficiente para las necesidades diarias, basado en dos pilares fundamentales: la implementación de un panel fotovoltaico y la integración del microcontrolador PIC16F877A. El panel solar incorporado en la parte superior de la estructura de la silla de ruedas, aprovechando la energía solar disponible para cargar la batería interna, permitiendo así un funcionamiento autónomo y ecológico. De este modo, el usuario podrá desplazarse sin preocuparse por la duración de la carga de la batería. Más aun, el microcontrolador permite una gestión eficiente de la energía y la ejecución de funciones de control.

El desarrollo de este proyecto fue realizado mediante una investigación de tipo descriptiva implementando un enfoque cualitativo, usando un método experimental empleando herramientas como la encuesta que permite recolectar información de la población de Moniquirá, adquiriendo nuevas experiencias, además presenta un aporte significativo en el campo de la movilidad asistida y la tecnología sostenible. Las fases del proyecto se hicieron de acuerdo a los objetivos donde la fase uno da respuesta al objetivo específico uno en el cual se investigó todo lo referente a materiales, la fase dos ya se diseñó la silla de ruedas, la fase tres se hizo el montaje del prototipo y la fase cuatro se realizaron pruebas y ajustes.

Su implementación podrá tener un impacto positivo en la vida de las personas con discapacidad, proporcionándoles una mayor independencia y una solución de movilidad más amigable con el medio ambiente. Al finalizar este proyecto se entrega un prototipo con suministro de energía fotovoltaico y microcontrolador PIC167F877A que supero las pruebas preliminares y genero un avance prometedor en el campo de la tecnología asistida.