Mostrar el registro sencillo del ítem

Sistema de riego focalizado mediante segmentación semántica y CNN.

dc.rights.licenserestringidoes_ES
dc.contributor.advisorGutiérrez Lozano, Cristhiam jesid
dc.contributor.authorRodríguez Celis, Silvia Juliana
dc.contributor.authorBasto Cuadros, Jair Andres
dc.contributor.otherVelasco Capacho, Daniel Alexander
dc.coverage.spatialBucaramangaes_ES
dc.date.accessioned2023-08-22T20:20:43Z
dc.date.available2023-08-22T20:20:43Z
dc.identifier.citationN/Aes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/13310
dc.descriptionRobot cartesiano, Sistema embebido, Redes neuronales, Framework TensorFlow, Visión artificiales_ES
dc.description.abstractEl proyecto está orientado a la automatización del proceso de aspersión focalizada de agua para gestión y aprovechamiento de los recursos en los cultivos, debido a que los cambios climáticos afectan el suelo y a largo plazo pueden tener un impacto negativo alterando la estructura y composición del suelo disminuyendo su sostenibilidad y calidad. Con esto procurando no verse afectado por los cambios climáticos y de esta forma mejorar de forma directa la producción. Con el propósito de dar una solución a dicho problema se plantea desarrollar un sistema de segmentación de zonas con estrés hídrico por medio de una cámara web que detecta y envía coordenadas a un robot cartesiano que tiene como función la aspersión focalizada Para ejecutar este proyecto de investigación se empieza con la captura de información para el entrenamiento de la red neuronal, acto seguido se diseña un algoritmo de reconocimiento basado en una red neuronal convolucional con la ayuda del framework de tensorflow y ResNet50 usando el lenguaje de programación Python implementado en un sistema embebido (raspberry pi).es_ES
dc.description.sponsorshipUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO........................................................................................................8 INTRODUCCIÓN....................................................................................................................9 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN...........................................10 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................10 1.2. JUSTIFICACIÓN .......................................................................................................11 1.3. OBJETIVOS ..............................................................................................................11 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ...........................................................................................11 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................12 1.4. ESTADO DEL ARTE.................................................................................................12 2. MARCO REFERENCIAL ..........................................................................................16 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ...........................................................................27 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO..........................................................29 5. RESULTADOS..........................................................................................................39 6. CONCLUSIONES......................................................................................................48 7. RECOMENDACIONES.............................................................................................49 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................................50 9. APENDICES..............................................................................................................52 10. ANEXOS....................................................................................................................5es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectRobot cartesiano, Sistema embebido, Redes neuronales, Framework TensorFlow, Visión artificiales_ES
dc.titleSistema de riego focalizado mediante segmentación semántica y CNN.es_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holdercopyright(CC.BY.NC.ND 2.5)es_ES
dc.date.emitido2023-08-16
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsinvestigaciones_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electrónicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2023-07-31
dc.description.programaacademicoIngeniería Electrónicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre:
F-DC-125- INFORME FINAL TRABAJO ...
Tamaño:
1.659Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Informe Final
Ver/
Thumbnail
Nombre:
F-IN-13_Rodriguez_Basto.pdf
Tamaño:
7.344Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Licencia y Autorización de datos
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem