Diseño e implementación de una aplicación para el control de velocidad y posición de un servomotor para un sistema de detección de piezas mecánicas en el laboratorio de accionamientos eléctricos de la UTS

Abstract

Mediante el tiempo en el desarrollo en la revolución industrial se han presentado diferentes tipos de necesidades a nivel de producción para las variaciones en los diferentes procesos, ya que necesitan realizar algunos cambios o variantes en tiempo o tamaños, por esta razón se han creado por medio de la electrónica de potencia los diferentes dispositivos de control necesarios para poder implementar en los procesos y maquinaria industrial. Dispositivos tales como PLC, HMI, servodrive y servomotor. De manera que llevo a las personas a adaptarse a este tipo de controladores tanto como persona técnica en ingeniería como a los mismos operarios, para ahorrar tiempo y elementos de maquinaria en lógica cableada como se trabajaba anteriormente además del ahorro al encontrar una falla. De tal forma que al trabajar con diferente medida en un proceso se debe realizar una prueba inicial y facilitar al operario los datos para trabajar de una manera adecuada, El servomotor se diseñó a partir de la necesidad de algunas maquinas en donde es necesaria la precisión del proceso, que el motor asíncrono normal no puede cumplir ya que su manera de trabajo es diferente. Como objetivo se quiere que tanto los profesores, como estudiantes puedan trabajar con este tipo de dispositivos y puedan identificar las diferencias entre los motores trifásicos normales, que el estudiante pueda identificar el requerimiento en un proceso o maquina industrial si es necesario su instalación. Por otra parte, se realiza un control en conjunto mediante control lógico programable dando una solución completa como base de aprendizaje para poder diseñar maquinas a nivel industrial.