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IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO DE DETECCIÓN DE METALES EN LA INDUSTRIA DEL RECICLAJE
dc.contributor.advisor | Sanabria Quintero, Henry Andres | |
dc.contributor.author | ROBLES GUTIERREZ, CRISTIAN FERNANDO | |
dc.contributor.author | VILLALBA VELASQUEZ, JEFERSON | |
dc.contributor.other | PATIÑO SAUCEDO, ALVARO JAVIER | |
dc.date.accessioned | 2023-06-29T14:23:28Z | |
dc.date.available | 2023-06-29T14:23:28Z | |
dc.identifier.citation | N/A | es_ES |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/12885 | |
dc.description | Mecánica, Electrónica, programación. | es_ES |
dc.description.abstract | El proyecto propuesto cuenta con cinco objetivos específicos, el primero consiste en la realización de los cálculos necesarios para la implementación del prototipo aplicando ingeniería, el segundo consiste en el diseño del modelo de detención de metales mediante la herramienta de software CAD SolidWorks, el tercero es la implementación del prototipo de detención de metales basado en microcontrolador Arduino y comunicación inalámbrica WIFI, el cuarto es la realización del algoritmo de control y las diferentes pruebas al prototipo para evaluar la funcionalidad y el desempeño del mismo, el quinto es gestionar una consultoría técnica empresarial con el fin de proponer mejoras para su productividad, mediante una inspección del proceso basado en el desarrollo e implementación de un prototipo automatizado de detección de metales. Se implementó una metodología basada en la consulta de información bibliográfica de fuentes externas, como artículos científicos y proyectos de grados de repositorios universitarios, para luego emplear el análisis y la observación como técnica para el desarrollo de la implementación del prototipo, configuración de los sensores y programación de la tarjeta de control. Entre los resultados, se tiene un sistema seguro, muy técnico, que cuenta con los sensores y la programación de la tarjeta Arduino para ejecutar la detección de metales de forma correcta. Como conclusión principal se tiene que el empleo de códigos basados en librerías permite que el desarrollo de la programación del Arduino sea realizado de forma correcta, permitiendo un correcto funcionamiento en la detección de los metales. | es_ES |
dc.description.sponsorship | N/A | es_ES |
dc.description.tableofcontents | TABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO 11 INTRODUCCIÓN 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 13 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 13 1.2. JUSTIFICACIÓN 14 1.3. OBJETIVOS 15 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 15 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 15 1.4. ESTADO DEL ARTE 16 2. MARCO REFERENCIAL 22 2.1. MARCO TEÓRICO 22 2.2. MARCO CONCEPTUAL 24 2.3. MARCO LEGAL 25 2.3.1. LEY 23 DE 1973 25 2.3.2. DECRETO 2811 DE 1974 26 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN 27 3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN 27 3.2. ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN 27 3.3. MÉTODO Y TÉCNICAS DE LA INVESTIGACIÓN 28 3.4. FASES DE INVESTIGACIÓN 28 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 30 4.1. REALIZACIÓN DE LOS CÁLCULOS Y LA SELECCIÓN DE LOS REQUERIMIENTOS PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOTIPO 30 4.1.1. BANDA TRANSPORTADORA 30 4.1.2. BANDA 31 4.1.3. RODILLOS 33 4.1.4. ESTRUCTURA METÁLICA 36 4.1.5. MOTORES ELÉCTRICOS 37 4.1.6. POTENCIA REQUERIDA PARA LA BANDA 38 4.1.7. POTENCIA REQUERIDA DEL MOTOR 40 4.1.8. SELECCIÓN DE LA BANDA 41 4.1.9. VULCANIZADO 42 4.1.10. SELECCIÓN DEL MOTOR 42 4.1.11. PLACA DE ARDUINO UNO 45 4.1.12. PROTOBOARD 45 4.1.13. MÓDULO WIFI ESP 8266 46 4.1.14. SENSORES INDUCTIVOS 46 4.2. DISEÑO DEL MODELO DEL SISTEMA DE DETECCIÓN DE METALES MEDIANTE LA HERRAMIENTA SOFTWARE CAD SOLIDWORKS 47 4.2.1. ESQUELETO METÁLICO 47 4.2.2. SISTEMA DE MOVIMIENTO 50 4.2.3. PROTOTIPO REALIZADO 53 4.3. IMPLEMENTAR EL PROTOTIPO AUTOMATIZADO PARA LA DETECCIÓN DE METALES 53 4.3.1. MONTAJE DE LA BANDA TRANSPORTADORA 53 4.3.2. INSTALACIÓN Y CONEXIONES DEL MOTOR 57 4.3.3. ALGORITMO DE PROGRAMACIÓN PARA EL MICROCONTROLADOR 61 4.3.4. SISTEMA DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICA WIFI 62 4.3.5. CONEXIONES 65 4.4. REALIZAR LAS RESPECTIVAS PRUEBAS DEL PROTOTIPO CON EL FIN DE EVALUAR SU FUNCIONALIDAD 66 4.4.1. FUNCIONALIDAD DE LA BANDA 66 4.4.2. FUNCIONALIDAD DEL ARDUINO 66 4.4.3. FUNCIONALIDAD DEL MÓDULO WIFI 67 4.5. GESTIÓN Y EJECUCIÓN DE CONSULTORÍA TÉCNICA CON LA EMPRESA RESTAURANTE LA CAZUELA 69 4.5.1. ACUERDO DE COOPERACIÓN 70 5. RESULTADOS 72 6. CONCLUSIONES 74 7. RECOMENDACIONES 76 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 77 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | Prototipo, Arduino, Sensores, Programación, Metales. | es_ES |
dc.title | IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ELECTRÓNICO DE DETECCIÓN DE METALES EN LA INDUSTRIA DEL RECICLAJE | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.date.emitido | 2023-06-16 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | investigacion | es_ES |
dc.type.modalidad | proyecto_de_investigación | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | TECNÓLOGO EN OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO | es_ES |
dc.educationlevel | tecnologo | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2023-06-10 | |
dc.description.programaacademico | TECNOLOGÍA EN OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO | es_ES |
dc.dependencia.region | barranca | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación, Emprendimiento