Desarrollo e Implementación de un Dron Aéreo

Abstract

Como objetivo principal de la investigación, se logró el desarrollo de un Dron aéreo con código de programación en la placa Arduino, garantizando su funcionamiento. Inicialmente fue necesario definir las especificaciones del prototipo de un modelo a escala de un Dron aéreo; paso seguido se implementó la gestión de las partes, armado y finalmente, como resultado, se brinda a las UTS una herramienta adicional en el proceso de aprendizaje en el área de nuevas tecnologías de desarrollo, robótica, industrias 4.0, por lo tanto, no solo quedará en conceptos teóricos. Se aplicó una investigación de enfoque cualitativo, con esta investigación no se está implementando el uso de variables para determinar un análisis especifico, ni tampoco para recopilar otro tipo de datos relevantes en futuros estudios sobre los drones, sino que se observó la necesidad de realizar el aporte del dispositivo la Institución. Por lo tanto, poder tener más herramientas disponibles para realizar más investigaciones que influyan en el estudio del internet de las cosas. Se quiere destacar que el correcto funcionamiento del dron aéreo en placa Arduino es importante ya que será una herramienta muy útil para los futuros usuarios, para que puedan manipularlo, recodificarlo, operarlo y aprender de estas nuevas tecnologías. No obstante, hay lecciones aprendidas, por ejemplo: en la selección del dron cuadricóptero debido la cantidad de rotores (4), el cual permite una fácil manipulación y es adecuado para el vuelo en interiores; su proceso de ensamblaje es de fácil armado y que este tipo de proyectos generan prototipos útiles para la institución, dado que sus componentes permiten crear otros 4 modelos diferentes con funciones distintas permitiendo el crecimiento del conocimiento para la investigación de la institución. En síntesis, se logró obtener detalles específicos del prototipo de un modelo a escala de un Dron aéreo; diseño de instrucciones que debe realizar la placa Arduino, las configuraciones iniciales de pines, y la inclusión de librerías y programación de instrucciones en la placa Arduino. Soportado en un informe final de las pruebas (video/ manual) y resultados que validan su buen estado y funcionamiento.