DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MODELO A ESCALA DE UN ROBOT CANINO BASADO EN EL PARADIGMA IOT.

Abstract

El proyecto constituyó en el ensamblaje de un autómata canino basado en paradigma de “IoT” y el modelo pedagógico STEAM, con esto en mente se realizó un estudio de las teorías referentes al área de nuevas tecnologías y robótica en el uso educativo, dando así una herramienta para el aprendizaje de los grupos de investigación afines a la robótica y tecnologías de “IoT” como lo son el grupo de investigación GRIIS (Grupo de Investigación en Ingeniería del Software) y el semillero AZUL de las UTS (Unidades Tecnológicas de Santander), el modelo consistió en la construcción y ensamble del autómata canino hecho en material de acrílico, controlado atreves de un microprocesador ESP32 y su modulo wifi, se implementó lenguaje de programación C++ y Arduino presente en la documentación de la compañía FREENOVE, su movimiento esta dado gracias a una serie de servomotores y engranajes los cuales le permiten el desplazamiento de sus extremidades. Finalmente se presentó el modelo con su respectivo manual de usuario y su video de ensamblaje y uso, también posterior a la presentación, se proporcionó el acceso al autómata, manual de usuario y contenido multimedia para el uso de los dispositivos en los laboratorios de IoT y semilleros de investigación.