Diseño, Construcción e Implementación de Robot Brazo Robótico con control IOT

Abstract

El proyecto tiene como objetivo Implementar un modelo a escala de un brazo robótico automatizado por medio de un control en Arduino, basándose en la implementación de las IOT, esto con el fin de aportar en la experiencia y aprendizaje de los estudiantes de las UTS llamando su atención en la materia.

El presente modelo a escala IOT busca entender dicho funcionamiento entre las interacciones persona a máquina, la cual se iniciará con el desarrollo y comprensión de cada componente, sus características, funcionalidades, que tarea destaca dicho componente, la programación de cada uno de los mismos y finalmente su funcionalidad en tiempo real a través de un control IOT.

La programación se realizará mediante un lenguaje de programación C++ y las herramientas proporcionadas por la plataforma Arduino software y cokoino.com, para el correcto funcionamiento de los sistemas que interactúan entre sí, formando una red en la cual se comunicaran y también con la que podremos interactuar mediante el control teniendo en cuenta que se podrá desde controlar el brazo robótico hasta programar una secuencia de movimientos para que sucedan de manera automática.