DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MODELO A ESCALA DE UN ROBOT ARÁCNIDO BASADO EN EL PARADIGMA IOT

Abstract

El objetivo principal de este proyecto consiste en el ensamblado de un robot arácnido basado en el paradigma IoT y el modelo pedagógico STEM+H, a razón de esto se consultó toda la teoría comprendida en las áreas enfocadas al uso de nuevas tecnologías, la industria 4.0 y la robótica, dando así la continuidad de la línea de investigación propuesta por el semillero AZUL en el grupo de investigación GRIIS (Grupo de Investigación en Ingeniería del Software) cuyo propósito se basa en incentivar el uso de la tecnología como factor fundamental en la educación y la creación de proyectos innovadores con soluciones proporcionadas bajo las políticas de cultura investigativa y la vinculación activa con el manejo transparente de los recursos. Como resultado de esto se presentó un modelo a escala de un robot arácnido elaborado con piezas de acrílico, controlado a través de un módulo inalámbrico ESP8266 e implementando el uso de lenguajes de programación como Java y C++ con el apoyo en la documentación brindada por la compañía FREENOVE. Finalmente se presentó el completo funcionamiento a través de encuentros de investigación de la institución, seguidamente se proporcionó el acceso público del entregable, manuales de uso y contenido multimedial mediante los laboratorios de IoT y realidad aumentada institucional para futuras investigaciones.