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dc.contributor.advisorFlórez, Jairo
dc.contributor.authorPrieto Riaño, Luis Carlos
dc.contributor.otherNúñez Rodríguez, Rafael Augusto
dc.coverage.spatialBucaramangaes_ES
dc.date.accessioned2023-01-27T14:35:42Z
dc.date.available2023-01-27T14:35:42Z
dc.identifier.citationN/Aes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/11644
dc.descriptionIngeniería, Arquitectura, Urbanismo y afineses_ES
dc.description.abstractEl trabajo de grado presentado a continuación inicia presentando el diseño de investigación indicando el tipo, el enfoque y la metodología a utilizar, después de esto se desarrolla el diseño de la incubadora utilizando el software Solidwords dimensionando también el tablero de control. Después de esto se elaboran los algoritmos que son programados en la placa Arduino Uno, estos algoritmos son control PID, alarma y comunicaciones con ellos es posible controlar toda la operación de la incubadora. A través de las matrices de selección se determinan cuáles deben ser los elementos que componen el sistema eléctrico, electrónico e instrumentación, ya con esta información clara se realiza la sintonización del lazo de control PID para obtener la ecuación de trasferencia y los parámetros del controlador. Finalmente se presenta como se realizó la implementación y elaboración de pruebas de funcionamiento.es_ES
dc.description.sponsorshipUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.description.tableofcontentsRESUMEN EJECUTIVO 15 INTRODUCCIÓN 16 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 17 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 17 1.2. JUSTIFICACIÓN 17 1.3. OBJETIVOS 18 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 18 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS. 18 1.4. ESTADO DEL ARTE. 19 2. MARCO REFERENCIAL. 21 2.1. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y CERRADO. 21 2.1.1. VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL. 21 2.1.2. ELEMENTOS DE CONTROL DE UN SISTEMA: 22 2.1.3. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO: 23 2.1.4. SISTEMAS DE CONTROL A LAZO CERRADO: 23 2.2. CONTROLADORES PID. 24 2.2.1. ACCIONES DE CONTROL 25 2.3. DISEÑO CAD. 29 2.4. MICROCONTROLADORES ATMEL. 30 2.4.1. PARTES DE UN MICROCONTROLADOR 30 2.5. PYTHON. 32 2.5.1. LIBRERÍA PYTHON PARA DESARROLLO DE INTERFACES Y CONTROL DE PUERTO SERIAL. 32 2.6. INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL. 33 2.6.1. SENSORES DE TEMPERATURA – TERMOCUPLA TIPO K. 33 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION 35 3.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN 35 3.2. DISEÑO DE INVESTIGACIÓN. 35 3.3. ENFOQUE DE INVESTIGACIÓN. 35 3.4. DISEÑO METODOLÓGICO. 35 3.5. PRESUPUESTO. 36 4. DISEÑO DE LA INCUBADORA UTILIZADO EL SOFTWARE SOLIDWORKDS. 37 4.1. ESTRUCTURA DE LA INCUBADORA. 37 4.2. DIMENSIONES DE LA INCUBADORA. 39 5. ALGORITMOS PARA CONTROLAR LA INCUBADORA. 41 5.1. ALGORITMO DE CONTROL PID 42 5.2. ALGORITMO DE ALARMA 44 5.3. ALGORITMO DE COMUNICACIONES. 47 5.3.1. PRUEBA FUNCIONAL DEL ALGORITMO DE COMUNICACIONES. 48 5.4. DESARROLLO DE INTERFAZ HMI CON PYTHON. 48 5.4.1. LIBRERÍAS E INSTALACIÓN DE PYTHON. 48 5.4.2. DESARROLLO DE INTERFAZ HMI 49 6. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE SISTEMA ELÉCTRICO, ELECTRÓNICO E INSTRUMENTACIÓN. 51 6.1. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE ELEMENTOS DEL SISTEMA ELÉCTRICO. 52 6.1.1. CÁLCULOS PARA DETERMINAR VALOR DE RESISTENCIA ELÉCTRICA. 55 6.2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE ELEMENTOS DEL SISTEMA ELECTRÓNICO. 56 6.3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DE ELEMENTOS DEL SISTEMA INSTRUMENTACIÓN. 59 7. SINTONIZACIÓN DEL PID UTILIZANDO MATLAB. 63 7.1. ECUACIÓN DE TRANSFERENCIA. 63 7.2. PARÁMETROS PID. 65 8. IMPLEMENTACIÓN FINAL. 67 8.1. UBICACIÓN FINAL DE SISTEMA ELECTRÓNICO. 67 8.2. UBICACIÓN FINAL DE SISTEMA ELÉCTRICO. 70 9. ANALISIS DE LOS RESULTADOS. 72 10. CONCLUSIONES 78 11. RECOMENDACIONES 80 12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 81 13. ANEXOS 83 13.1. ANEXO I. CÓDIGO PROGRAMADO EN ARDUINO UNO. 83es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectMicrocontrolador, calefacción, incubadora, Matlabes_ES
dc.titleImplementación de una incubadora automatizada para sesenta huevos, con el fin de mejorar la producción de pollos en la finca el Prado ubicada vereda los Curos-Santander, controlando la temperatura a través de un sistema eléctrico y electrónico con hardware y software librees_ES
dc.typeBookes_ES
dc.rights.holderUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.date.emitido2023-01-25
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsinvestigaciones_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero electrónicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2022-11-15
dc.description.programaacademicoIngeniería Electrónicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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