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dc.rights.licenselimitadoes_ES
dc.contributor.advisorSandoval Rodriguez, Camilo Leonardo
dc.contributor.authorGonzález Saavedra., Jonathan Alexander
dc.contributor.authorSánchez Garnica, Brayan Steven
dc.contributor.otherSandoval Rodríguez, Camilo Leonardo
dc.date.accessioned2023-01-18T17:36:06Z
dc.date.available2023-01-18T17:36:06Z
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/11535
dc.description.abstractA lo largo de los años y de la mano del desarrollo tecnológico los empleos han ido cambiando y adaptándose a la automatización industrial, la cual, es una herramienta importante en la realización de tareas que requieren de una exactitud y una precisión muy altas, como por ejemplo de las líneas de montaje de los procesos de manufactura. Con este proyecto se implementó una pinza de funcionamiento neumático en un robot de tipo antropomórfico, con la intención de aplicar los conceptos recopilados a lo largo de la carrera de Tecnología en operación y mantenimiento electromecánico. También se espera crear una red alterna a la ya existente de aire comprimido la cual será exclusivamente dirigida al robot Kuka KR 10 R1100 y su pinza neumática, como también a futuros aditamentos que usen este tipo de tecnología de transmisión de movimiento mediante aire comprimido, todo esto bajo las normas dadas en la ISO 4414 que da los lineamientos para una instalación de red segura, tanto como para las maquinas como paras las personas que las manipulen.es_ES
dc.description.sponsorshipN/Aes_ES
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO RESUMEN EJECUTIVO ....................................................................................... 10 INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 11 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ............................... 12 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................ 12 1.2. JUSTIFICACIÓN......................................................................................... 13 1.3. OBJETIVOS................................................................................................ 13 1.3.1. OBJETIVO GENERAL.............................................................................. 13 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................... 13 1.4. ESTADO DEL ARTE................................................................................... 14 2. MARCO REFERENCIAL ............................................................................. 16 2.1. MARCO TEORICO...................................................................................... 16 2.2. MARCO LEGAL.......................................................................................... 23 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION .............................................................. 24 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO............................................... 26 4.1. ADAPTACIÓN DE LA RED DE AIRE COMPRIMIDO. ................................................ 26 4.2. DISEÑO DEL AGARRE PARA LA PINZA FESTO HGW-25-A.................................. 28 4.3. DISEÑO DE LOS ACOPLES. .............................................................................. 31 5. RESULTADOS ............................................................................................ 34 5.1. INSTALACIÓN DE LA LÍNEA DE AIRE COMPRIMIDO............................................... 37 5.2. MONTAJE DE LOS DEDOS PARA LA PINZA FESTO HGW-25-A. ........................... 39 5.3. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y ENTREGA DEL MONTAJE TERMINADO. ............. 42 6. CONCLUSIONES........................................................................................ 47 DOCENCIA PÁGINA 7 DE 65 F-DC-125 INFORME FINAL DE TRABAJO DE GRADO EN MODALIDAD DE PROYECTO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO TECNOLÓGICO, MONOGRAFÍA, EMPRENDIMIENTO Y SEMINARIO VERSIÓN: 1.0 ELABORADO POR: Oficina de Investigaciones REVISADO POR: Soporte al Sistema Integrado de Gestión UTS APROBADO POR: Jefe Oficina de Planeación FECHA APROBACION: Noviembre de 2019 7. RECOMENDACIONES ............................................................................... 48 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................ 49 9. ANEXOS ..................................................................................................... 5es_ES
dc.subjectDiseño,es_ES
dc.subjectElectroválvula,es_ES
dc.subjectPinza,es_ES
dc.subjectNeumática.es_ES
dc.titleImplementación de una herramienta de sujeción neumática acoplada del eje 6 rdo del robot KUKA KR10 R1100es_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.date.emitido2022-11-29
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsinvestigaciones_ES
dc.type.modalidaddesarrollo_tecnológicoes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogTecnólogo en operación y mantenimiento electromecánicoes_ES
dc.educationleveltecnologoes_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2022-11-24
dc.description.programaacademicoTecnología en operación y mantenimiento electromecánicoes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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