Implementación de una herramienta de sujeción neumática acoplada del eje 6 rdo del robot KUKA KR10 R1100

Abstract

A lo largo de los años y de la mano del desarrollo tecnológico los empleos han ido cambiando y adaptándose a la automatización industrial, la cual, es una herramienta importante en la realización de tareas que requieren de una exactitud y una precisión muy altas, como por ejemplo de las líneas de montaje de los procesos de manufactura. Con este proyecto se implementó una pinza de funcionamiento neumático en un robot de tipo antropomórfico, con la intención de aplicar los conceptos recopilados a lo largo de la carrera de Tecnología en operación y mantenimiento electromecánico. También se espera crear una red alterna a la ya existente de aire comprimido la cual será exclusivamente dirigida al robot Kuka KR 10 R1100 y su pinza neumática, como también a futuros aditamentos que usen este tipo de tecnología de transmisión de movimiento mediante aire comprimido, todo esto bajo las normas dadas en la ISO 4414 que da los lineamientos para una instalación de red segura, tanto como para las maquinas como paras las personas que las manipulen.