Proyectos de Investigación: Envíos recientes
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Sistema de Reconocimiento y Manipulación de Objetos por medio de Inteligencia Artificial y Robótica Guiada por Visión, en el laboratorio de celda flexible de las UTS
Este proyecto presenta el desarrollo de un programa de reconocimiento y manipulación objetos mediante robótica guiada por visión e inteligencia artificial. El objetivo principal es mejorar el uso del brazo robótico “KUKA ... -
Controlador MPPT SEPIC difuso para la eficiencia energética de un panel solar fotovoltaico orientado a la gestión hídrica de un acuífero.
En este proyecto se comparó y evaluó el desempeño de dos algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para sistemas fotovoltaicos, con el propósito de optimizar la extracción de energía en aplicaciones de ... -
Aplicación Móvil (APP) para la Detección de Ubicación con Dispositivo GPS.
El proyecto consiste en desarrollar un prototipo de una aplicación móvil para dispositivos Android o iOS que permita la ubicación en tiempo real de un dispositivo rastreador con un módulo GPS y una larga duración de batería. ... -
Sistema de monitoreo y control digital de nivel utilizando un sistema embebido.
Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de control y monitoreo digital para un banco de medición de nivel, utilizando un sistema embebido de 32 bits basado en un microcontrolador de STMicroelectronics. El ... -
Robot IoT móvil orientado a la rehabilitación fisioterapéutica de manos, integrado en una pista de obstáculos para la mejora de la coordinación en pacientes con movilidad reducida.
La realización de este desarrollo tecnológico, se enfoca en el diseño e implementación de un robot IoT controlado mediante un microcontrolador tele controlado y orientado hacia la rehabilitación fisioterapéutica de las ... -
Reacondicionamiento de 3 brazos robóticos didácticos de 5GDL con comunicación por medio de joystick y App móvil mediante software como apoyo para la robótica en el programa de electrónica UTS.
En la actualidad, la industria está modernizando los procesos de producción con equipamiento tecnológico de punta para ser más eficiente los procedimientos de fabricación, un ejemplo es la utilización de los brazos ... -
Implementación de un prototipo de software de características selectas de Face Tracking para la identificación y ubicación de personas mediante procesamiento digital de imágenes utilizando Python y OpenCV
Este proyecto se centró en desarrollar un Sistema de Registro e Identificación Facial de Usuarios para controlar el acceso de personas en tiempo real, utilizando Python y OpenCV. A lo largo del proceso, se siguió una ... -
Implementación de un controlador DC-DC de bajo costo utilizando un algoritmo MPPT basado en la técnica conductancia incremental para aplicaciones de equipos inferiores a 100 W alimentadas por energía solar
Hoy en día, la energía solar se destaca como una de las fuentes de energía renovable más prominentes en uso. Las células solares tienen la capacidad de convertir la luz solar en electricidad, aunque enfrentan desafíos ... -
Desarrollo de dispositivo modular acoplable a entrenador digital electrónico con brazo robótico para la enseñanza de la robótica en las Unidades Tecnológicas de Santander.
Mediante la implementación de este proyecto se propone el desarrollo de un entrenador digital basado en el diseño de una PCB personalizada para la operación y control de un brazo robótico de 3 grados de libertad. El ... -
Implementación de un prototipo generador de energía eléctrica renovable mediante el fenómeno de la piezoelectricidad en las UTS.
El presente informe de Trabajo de Grado presenta el desarrollo de un prototipo y su montaje aplicable a escala de varios lugares, en este caso corresponde a la sede principal de las Unidades Tecnológicas de Santander en ... -
Gestión de mantenimiento y repotenciación de equipos de Laboratorio de máquinas 2-UTS
El presente proyecto de grado postula una iniciativa de suma relevancia orientada a la optimización sustantiva del mantenimiento y la repotenciación de los equipos de laboratorio de máquinas 2-UTS, focalizándose de manera ... -
Prototipo funcional para la caracterización del aire a partir de coordenadas geoespaciales
Este proyecto se centra en la creación y prueba de un prototipo destinado a la exploración de la estratosfera, utilizando dos enfoques innovadores: globos estratosféricos y CubeSats avanzados. Los globos estratosféricos ... -
Diseño e implementación de sistema de visión por computador utilizando Kinect de Microsoft® para apoyar procesos de rehabilitación física.
Al tomar en cuenta la importancia de la postura en las diferentes actividades que realizan para mantener una salud que permitan el movimiento sin causar lesiones, este proyecto presenta el desarrollo de un sistema de ... -
Simulación de una estación de micro generación fotovoltaica monofásica de baja potencia bajo perturbaciones del sistema.
Este proyecto de investigación tuvo con finalidad diseñar, modelar y simular una estación de carga de un sistema de micro generación fotovoltaica monofásica de baja potencia. El trabajo dio inicio con una revisión ... -
Herramienta digital implementando visión por computador para el reconocimiento de estructura corporal, con código abierto y Kinect en monitoreo de pausas activas para entornos administrativos
Con el fin de desarrollar una herramienta que permita el reconocimiento de la estructura corporal para el monitoreo de pausas activas, el proyecto presenta un prototipo basado en Kinect y desarrollo de código abierto. En ... -
Reconocimiento automático del tamaño de limones en una imagen digital, empleando métodos de procesamiento digital de imágenes e inteligencia artificial
La presente tesis se centra en el desarrollo de un sistema avanzado de segmentación y clasificación de limones utilizando técnicas de procesamiento de imágenes y redes neuronales convolucionales (CNN). El objetivo principal ... -
Sistema de gestión de una red inalámbrica de sensores para adquisición de datos de vibraciones orientados a estructuras civiles mediante técnicas de diseño basado en modelo
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un sistema de gestión de una red inalámbrica de sensores (WSN (Wireless Sensor Network)) para la adquisición de datos de vibraciones en estructuras civiles utilizando ... -
Prototipo de Electromiógrafo portátil de un canal no invasivo con visualización en interfaz de MATLAB
El prototipo de electromiógrafo experimental es un aparato médico creado para identificar y registrar la actividad eléctrica de los músculos. Este proyecto nace de la necesidad de contar con una herramienta eficaz y precisa ... -
Prototipo de sistema para la medición automática de tensión arterial no invasiva.
El prototipo de sistema para la medición automática de la tensión arterial no invasiva es un dispositivo diseñado para brindar mediciones precisas y cómodas a los pacientes. El sistema se basa en tecnología no invasiva, ... -
Prototipo automatizado para el proceso dosificación de jalea de pulpa de guayaba.
En este trabajo de grado se diseñó y fabricó un prototipo de dosificadora para la jalea de guayaba por medio de herramientas CAD. Esta dosificadora atiende a las necesidades de tecnificación y modernización ...