Proyectos de Investigación: Envíos recientes
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Sistema electrónico para el fomento de la enseñanza de la programación y la robótica en el programa de electrónica de las UTS.
El presente informe expone el desarrollo y los resultados del proyecto Sistema electrónico para el fomento de la enseñanza de la programación y la robótica en el programa de electrónica de las UTS, que surge de la necesidad ... -
Estimación de parámetros de baterías de litio utilizando técnicas de diseño basado en modelo
En este proyecto se presenta la creación de un sistema de estimación de parámetros para una celda de batería de litio con el fin de establecer un circuito equivalente que represente la dinámica de una celda real, apoyado ... -
DESARROLLO DE DISPOSITIVO DE MONITOREO DE TEMPERATURA DEL SUELO UTILIZANDO COMUNICACIÓN LoRa ENFOCADO EN EL AGRO COLOMBIANO
RESUMEN: El trabajo se enfoca en un desarrollo de un dispositivo de medición de temperatura del suelo, el cual cuenta con una comunicación LoRa y una fuente de alimentación autónoma, todo esto para el monitoreo en ... -
Material multimedia orientado a la creación de prototipos electrónicos con herramientas CAD.
El presente trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar material didáctico multimedia que facilite el desarrollo de competencias espaciales esenciales para la creación de sólidos, específicamente en el diseño de ... -
Dispositivo electrónico digital IoT como herramienta para el aprendizaje de la programación de microcontroladores en las UTS.
Este trabajo de grado se centra en el desarrollo de un dispositivo electrónico digital basado en IoT, diseñado como una herramienta de aprendizaje para la programación de microcontroladores en entornos académicos. La ... -
Material didáctico multimedia con solución de ejercicios del curso Circuitos Eléctricos ll y simulaciones en ORCAD.
RESUMEN EJECUTIVO El objetivo principal de este trabajo fue desarrollar un libro didáctico para la asignatura Circuitos II, con el propósito de facilitar la comprensión de temas fundamentales en ingeniería electrónica. ... -
Plataforma IoT para la captura, visualización y procesamiento de variables orientado al desarrollo de laboratorios remotos usando herramientas de software libre en las UTS.
Este trabajo se centra en el desarrollo de un prototipo de software tipo plataforma web, que permite establecer una comunicación con dispositivos controladores de plantas pilotos ubicadas en los laboratorios del programa ... -
Implementación de comunicación MODBUS TCP Servidor-cliente entre PLC S7 1200 con ESP32 en la celda flexible de manufactura de las UTS
En este proyecto, se implementó una comunicación eficiente entre un PLC Siemens S7-1200 y un ESP32 utilizando el protocolo MODBUS TCP dentro del entorno de la celda flexible de manufactura de las Unidades Tecnológicas ... -
Sistema de reconocimiento automático de lenguaje de señas a través del alfabeto dactilológico colombiano mediante técnicas de visión por computador
En el presente proyecto se desarrolló un sistema de visión por computadora que permita el reconocimiento de lenguaje de señas por medio de la dactilología colombiana en tiempo real, con el objetivo de permitir la inclusión ... -
Diseño y construcción de un robot móvil detector de gases inalámbricamente controlado
Este proyecto de grado presenta el desarrollo de un robot diseñado para explorar y monitorear de manera segura y eficiente áreas confinadas, con el objetivo principal de identificar fugas de gas peligrosas. A través de ... -
SÍNTESIS Y CARACTERIZACIÓN DEL ÓXIDO DE GRAFENO PARA EL ESTUDIO DE SUS PROPIEDADES OPTOELECTRÓNICAS
Se realizó el estudio de las propiedades optoelectrónicas y estructurales del óxido de grafeno (OG) sintetizado químicamente, utilizando el método de Hummers modificado. Se analizó se forma comparativa, algunas propiedades ... -
Integración de Redes Neuronales Con Procesamiento de Imágenes para la Clasificación Eficiente de Granos de café seco
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de clasificación automatizada de granos de café utilizando redes neuronales convolucionales (CNN). El problema que se busca resolver es la subjetividad inherente ... -
Sistema de Reconocimiento y Manipulación de Objetos por medio de Inteligencia Artificial y Robótica Guiada por Visión, en el laboratorio de celda flexible de las UTS
Este proyecto presenta el desarrollo de un programa de reconocimiento y manipulación objetos mediante robótica guiada por visión e inteligencia artificial. El objetivo principal es mejorar el uso del brazo robótico “KUKA ... -
Controlador MPPT SEPIC difuso para la eficiencia energética de un panel solar fotovoltaico orientado a la gestión hídrica de un acuífero.
En este proyecto se comparó y evaluó el desempeño de dos algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para sistemas fotovoltaicos, con el propósito de optimizar la extracción de energía en aplicaciones de ... -
Aplicación Móvil (APP) para la Detección de Ubicación con Dispositivo GPS.
El proyecto consiste en desarrollar un prototipo de una aplicación móvil para dispositivos Android o iOS que permita la ubicación en tiempo real de un dispositivo rastreador con un módulo GPS y una larga duración de batería. ... -
Sistema de monitoreo y control digital de nivel utilizando un sistema embebido.
Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de control y monitoreo digital para un banco de medición de nivel, utilizando un sistema embebido de 32 bits basado en un microcontrolador de STMicroelectronics. El ... -
Robot IoT móvil orientado a la rehabilitación fisioterapéutica de manos, integrado en una pista de obstáculos para la mejora de la coordinación en pacientes con movilidad reducida.
La realización de este desarrollo tecnológico, se enfoca en el diseño e implementación de un robot IoT controlado mediante un microcontrolador tele controlado y orientado hacia la rehabilitación fisioterapéutica de las ... -
Reacondicionamiento de 3 brazos robóticos didácticos de 5GDL con comunicación por medio de joystick y App móvil mediante software como apoyo para la robótica en el programa de electrónica UTS.
En la actualidad, la industria está modernizando los procesos de producción con equipamiento tecnológico de punta para ser más eficiente los procedimientos de fabricación, un ejemplo es la utilización de los brazos ... -
Implementación de un prototipo de software de características selectas de Face Tracking para la identificación y ubicación de personas mediante procesamiento digital de imágenes utilizando Python y OpenCV
Este proyecto se centró en desarrollar un Sistema de Registro e Identificación Facial de Usuarios para controlar el acceso de personas en tiempo real, utilizando Python y OpenCV. A lo largo del proceso, se siguió una ... -
Implementación de un controlador DC-DC de bajo costo utilizando un algoritmo MPPT basado en la técnica conductancia incremental para aplicaciones de equipos inferiores a 100 W alimentadas por energía solar
Hoy en día, la energía solar se destaca como una de las fuentes de energía renovable más prominentes en uso. Las células solares tienen la capacidad de convertir la luz solar en electricidad, aunque enfrentan desafíos ...