Browsing Proyectos de Investigación by Title
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Radio enlace mesh con tecnología LORA para el monitoreo remoto de producciones ganaderas.
El sector de la ganadería localizado generalmente en zonas remotas del territorio nacional se encuentra aislado y con la obligación de intervención presencial constante en su seguimiento y operación. Para ello, se diseñó ... -
Reacondicionamiento de 3 brazos robóticos didácticos de 5GDL con comunicación por medio de joystick y App móvil mediante software como apoyo para la robótica en el programa de electrónica UTS.
En la actualidad, la industria está modernizando los procesos de producción con equipamiento tecnológico de punta para ser más eficiente los procedimientos de fabricación, un ejemplo es la utilización de los brazos ... -
Reconocimiento automático del tamaño de limones en una imagen digital, empleando métodos de procesamiento digital de imágenes e inteligencia artificial
La presente tesis se centra en el desarrollo de un sistema avanzado de segmentación y clasificación de limones utilizando técnicas de procesamiento de imágenes y redes neuronales convolucionales (CNN). El objetivo principal ... -
Reconocimiento de figuras musicales mediante el uso del procesamiento digital de imágenes y redes neuronales usando Matlab.
La relación entre la música y el comportamiento humano se ha mantenido desde el inicio de la civilización, donde se ha evolucionado para tener instrumentos musicales arcaicos hasta generar instrumentos de alta calidad ... -
Red de sensores inalámbricos para determinar posición, tiempo y conductividad del agua que permita estimar la longitud de mezcla en el río lato del hato utilizando el protocolo de comunicación LoRa Modalidad: Proyecto de investigación
En este trabajo de grado se diseñó (2) dos módulos inalámbricos aplicando el protocolo de comunicación LoRa, el cual sirvió como medio de transmisión en la medición de parámetros en el cauce del rio lato del hato, tales ... -
Red Mesh para monitoreo de la contaminación auditiva mediante sonómetros conectados al IOT Desarrollo tecnológico
En la actualidad los diferentes tipos de contaminación afectan de manera preocupante a las grandes ciudades (Miriam Cohen, 2017), este efecto se ve de manera evidente en países en vía de desarrollo como Colombia, ya que ... -
REVISIÓN DEL ESTADO DEL ARTE A LA TECNOLOGÍA RFID: APLICACIÓN AL CONTROL Y MEJORA EN LA GESTIÓN EN LA PRODUCCIÓN GANADERA
Este proyecto propone un análisis del estado del arte de la aplicación de la tecnología RFID en la ganadería, a partir de la búsqueda y recopilación de material bibliográfico disponible, que permita mostrar aquellas ... -
Revisión del estado del arte del aprendizaje profundo (Deep Learning) aplicado al análisis y desarrollo de la seguridad ciudadana
Este trabajo tuvo como objetivo realizar una revisión bibliográfica del estado del arte de la tecnología Deep Learning aplicada a sistemas de seguridad ciudadana, para proponer una alternativa tecnológica basa en esta ... -
Revisión documental para detección de metales pesados en agricultura aplicando sensores basados en absorción de luz visible.
Colombia es reconocida a nivel mundial por sus suelos altamente fértiles para el desarrollo de actividades como la agricultura, ganadería, piscicultura, etc. Sin embargo, a pesar de que en el país ya se está incursionando ... -
Revisión evaluativa de los sistemas de carga de vehículos eléctricos dentro del contexto Nacional, Regional y local
El crecimiento de vehículos eléctricos en los mercados nacionales y locales va en aumento debido a que estas estrategias de transporte vehicular urbano, son reconocidas como alternativa para mitigar los efectos ocasionados ... -
Robot didáctico FastBaskBot orientado a la Electrónica educativa.
Este trabajo de grado tiene como objetivo principal diseñar y desarrollar un prototipo automatizado denominado FastBaskBot, capaz de lanzar y encestar objetos esféricos mediante control remoto desde una aplicación móvil ... -
Robot didáctico Fut-Bot orientado a la electrónica educativa.
RESUMEN EJECUTIVO El proyecto "Robot didáctico Fut-Bot orientado a la electrónica educativa" aborda la necesidad de herramientas de robótica accesibles para la educación STEM en Bucaramanga. Se desarrolló un prototipo ... -
Robot didáctico LaserBot orientado a la electrónica educativa.
El proyecto "Robot didáctico LaserBot orientado a la electrónica educativa" aborda la necesidad de herramientas de robótica accesibles para la educación STEM en Bucaramanga. Se desarrolló un prototipo de robot laser de ... -
Robot IoT móvil orientado a la rehabilitación fisioterapéutica de manos, integrado en una pista de obstáculos para la mejora de la coordinación en pacientes con movilidad reducida.
La realización de este desarrollo tecnológico, se enfoca en el diseño e implementación de un robot IoT controlado mediante un microcontrolador tele controlado y orientado hacia la rehabilitación fisioterapéutica de las ... -
Simulación de un transformador de estado sólido como enrutador de energía
En la actualidad, la creciente demanda de energía eléctrica exige una evolución en cuanto la distribución y generación de energía eléctrica. Con este fin, aparecen en escena las Smart Grids; que se diferencian de las ... -
Simulación de una estación de micro generación fotovoltaica monofásica de baja potencia bajo perturbaciones del sistema.
Este proyecto de investigación tuvo con finalidad diseñar, modelar y simular una estación de carga de un sistema de micro generación fotovoltaica monofásica de baja potencia. El trabajo dio inicio con una revisión ... -
Simulación del proceso de control para el funcionamiento automático de una bomba de desplazamiento positivo dual que opera junto con el equipo coreflooding AFS-200, de propiedad de Ecopetrol (ICP)
El proyecto de investigación esta direccionado con el objetivo general simular el proceso de control para el funcionamiento automático de una bomba de desplazamiento positivo dual que opera junto con el equipo coreflooding ... -
Sistema automático para reconocimiento de madurez en mandarinas utilizando técnicas basadas en visión por computador en las UTS
Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema automático para el reconocimiento de la madurez en mandarinas mediante técnicas de visión por computadora. Los objetivos incluyeron la construcción de un banco de ... -
Sistema de alimentación mediante la tecnología Energy Harvesting para una red de sensores inalámbricos
Este proyecto muestra las etapas de que fueron necesarias para el desarrollo de un dispositivo con tecnología Energy Harvesting, el cual tiene como finalidad ser implementado en el monitoreo estructural, para ello se ... -
Sistema de alimentación para red de sensores acelerómetros tipo MEMS bajo el concepto de energy Harvesting, orientados al monitoreo de salud estructural.
Este proyecto se enfocó en el diseño de un sistema de alimentación para una red de sensores acelerómetros tipo MEMS, destinados al monitoreo de la salud estructural, utilizando el concepto de captura de energía (Energy ...