Listar Proyectos de Investigación por título
Mostrando ítems 10-29 de 159
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Caracterización de los protocolos de comunicación en tiempo real del robot KUKA KR 10 R1100 y MATLAB
En la actualidad, para automatizar los procesos en las industrias se están implementando en gran parte los robots, siendo los robots KUKA KR 10 R1100 los de mayor adaptación al entorno por su seguridad, precisión, ... -
Caracterización de señales electrónicas para la digitalización, operación y supervisión remota de celda CHANDLER y densímetro Antón PAAR
Este proyecto propone un sistema que permite el monitoreo y control remoto de las variables de la celda CHANDLER y el densímetro Antón PARA que se encuentran ubicados en el laboratorio de PVT del ICP. Esto se desarrolla ... -
Caracterización de señales electrónicas para la digitalización, operación y supervisión remota de los baños de calentamiento
En la práctica empresarial se planteó el diseño de un sistema de control y supervisión para los baños de calentamiento donde se procede a realizar dos circuitos de control de señales las cuales fueron temperatura y ... -
Clasificación de las técnicas de espectrometría de fluorescencia de rayos X para la detección de iones de metales pesados
La presencia y bioacumulación de iones de metales pesados en los recursos hídricos y suelos es un problema que afecta la estabilidad de los hábitats de los organismos vivos. Estos iones de metales pesados son tóxicos ya ... -
Clasificación de técnicas utilizadas en sensores detectores de metales pesados por fluorescencia
En concordancia con los lineamientos establecidos en el plan de desarrollo institucional 2020 - 2025 de las Unidades Tecnológicas de Santander y de acuerdo a la propuesta del docente investigador, en referencia al ... -
Construcción de mapas espectrales de potencia de un área específica en las instalaciones de la UTS usando radio definida por software
Hoy en día el uso del espectro radioeléctrico es fundamental para el área de las telecomunicaciones, por medio de este es posible la radio, la telefonía móvil, el internet y otras aplicaciones muy útiles en nuestro diario ... -
CONSTRUCCIÓN DE UN DISPOSITIVO ELECTRÓNICO, PARA DETECCIÓN DE CADMIO EN APLICACIONES AGRÍCOLAS
El propósito principal de la investigación, fue indagar sobre las condiciones en suelos agrícolas por materiales tóxicos existentes, la cual afecta de manera directa a la salud del ser humano, puesto que la concentración ... -
Controlador MPPT SEPIC difuso para la eficiencia energética de un panel solar fotovoltaico orientado a la gestión hídrica de un acuífero.
En este proyecto se comparó y evaluó el desempeño de dos algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para sistemas fotovoltaicos, con el propósito de optimizar la extracción de energía en aplicaciones de ... -
Desarrollo de algoritmos de tratamientos digital de imágenes para la identificación de enfermedades y la caracterización de variables en cultivos de papa.
En la agricultura el control y el manejo de enfermedades, tiene un papel importante en la mejora del rendimiento, calidad de la cosecha y minimización de pérdidas para los agricultores. En este trabajo se presentan ... -
DESARROLLO DE DISPOSITIVO DE MONITOREO DE TEMPERATURA DEL SUELO UTILIZANDO COMUNICACIÓN LoRa ENFOCADO EN EL AGRO COLOMBIANO
RESUMEN: El trabajo se enfoca en un desarrollo de un dispositivo de medición de temperatura del suelo, el cual cuenta con una comunicación LoRa y una fuente de alimentación autónoma, todo esto para el monitoreo en ... -
Desarrollo de dispositivo modular acoplable a entrenador digital electrónico con brazo robótico para la enseñanza de la robótica en las Unidades Tecnológicas de Santander.
Mediante la implementación de este proyecto se propone el desarrollo de un entrenador digital basado en el diseño de una PCB personalizada para la operación y control de un brazo robótico de 3 grados de libertad. El ... -
Desarrollo de piernas robot didácticas, para el fortalecimiento de las competencias en robótica en los estudiantes de Ingeniería electrónica de las UTS sede Bucaramanga
RESUMEN EJECUTIVO Este proyecto tiene como objetivo mejorar y rediseñar unas piernas robóticas que ya habían sido desarrolladas en una versión anterior. La idea principal es hacerlas más funcionales, resistentes y fáciles ... -
Desarrollo de un algoritmo utilizando Inteligencia Artificial para el monitoreo en la calidad de la fabricación de piezas mecánicas
Con el objetivo de optimizar y disminuir errores en los procesos de fabricación de piezas mecánicas, diversas empresas se han dedicado a la búsqueda de nuevas tecnologías que permitan reducir próximas fallas y mantenimientos ... -
DESARROLLO DE UN ALGORTIMO BASADO EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA SUGERENCIA DE ACCIONES CON RESPECTO A LA PRODUCCION DE CACAO EN COLOMBIA EMPLEANDO ANALITCA DE DATOS EN LOS PARAMETROS DE TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA DEL AIRE
El presente trabajo de investigación consiste en el desarrollo de una herramienta con inteligencia artificial basada en aprendizaje automático, la cual está conformada por un algoritmo desarrollado en el entorno de Google ... -
Desarrollo de un entorno virtual para la caracterización de equipos de electromedicina, para fortalecer los procesos de aprendizaje en el área en los estudiantes de ingeniería electrónica
El presente trabajo tiene como objetivo dar a conocer las diferentes destrezas adquiridas en el programa de Ingeniería Electrónica por medio de la creación de prácticas de clase, los cuales se tendrán en cuenta para ... -
Desarrollo de un modelo de simulación para gestión de variables físicas medidas en un invernadero móvil con condiciones semi controladas de cultivos de papa, para determinar el nivel de calidad fisiológica y sanitaria de los cultivos.
Inicialmente se realizó una investigación con el fin de obtener datos sobre el crecimiento y desarrollo de una planta de papa en condiciones normales, como, por ejemplo, la temperatura, la humedad, el pH, el tipo de ... -
Desarrollo de un receptor GNSS de grado espacial utilizando radio definido por software (SDR).
Este proyecto de investigación se enfoca en el desarrollo de un receptor GNSS de alta precisión para aplicaciones espaciales mediante el uso de radio definido por software (SDR). La meta principal del trabajo es fabricar ... -
Desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para la reconstrucción de un modelo 3D a partir de un conjunto de imágenes 2D capturadas por un escáner de cuerpo completo móvil Twinstant
El presente proyecto se ha elaborado con la finalidad de desarrollar una aplicación “open-source”, que permita la reconstrucción de modelos tridimensionales a partir de un conjunto de imágenes en dos dimensiones capturadas ...