Proyectos de Investigación
Envíos recientes
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Prototipo de vehículo autónomo con visión artificial para la recolección de residuos ligeros en entornos controlados.
Se diseñó y desarrolló un prototipo de vehículo móvil autónomo orientado a la x| controlados, empleando herramientas de visión artificial y sistemas de navegación automática. La propuesta integra componentes de hardware ... -
Diseño de una tarjeta electrónica integrada para aplicaciones de robótica educativa basada en metodologías STEM
Este trabajo de grado presenta el diseño y la construcción de una tarjeta electrónica basada en el microcontrolador ESP32, pensada como una herramienta de bajo costo para la enseñanza de robótica en el programa de ... -
Brazo robótico controlado mediante señales EMG con integración a gemelo digital
El presente trabajo de grado tuvo como propósito desarrollar un sistema de control para un brazo robótico antropomórfico a partir de señales electromiográficas (EMG), integrado con un gemelo digital desarrollado en Unity. ... -
Sistema convertidor DC-DC tipo Buck-Boost con control PWM orientado a generar media onda senoidal para aplicaciones de electrónica de potencia.
Este trabajo aborda el diseño, la simulación y el montaje práctico de un convertidor DC-DC tipo Buck-Boost. ¿El objetivo principal? Sintetizar una envolvente de voltaje en media onda senoidal con una duración exacta ... -
Comparación de modelos predictivos usando sensores IoT y datos meteorológicos del IDEAM en un cafetal de la finca los laureles, vereda San Inés en San Vicente de Chucurí 2026
El presente trabajo desarrolla un modelo predictivo de humedad del suelo para un cultivo de café ubicado en la vereda Santa Inés, en el municipio de San Vicente de Chucurí, mediante la integración de datos de sensores ... -
Implementación de un módulo inversor para la generación de una onda senoidal escalonada para un banco fotovoltaico didáctico con supervisión IoT.
El presente proyecto de investigación detalla el diseño y la implementación física de un módulo inversor, destinado a un banco fotovoltaico didáctico con supervisión IoT para las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS). ... -
Implementación de una interfaz gráfica de usuario para la configuración de simulaciones GPR en gprMax
El presente trabajo de grado aborda la dificultad de configurar simulaciones electromagnéticas en gprMax, software de código abierto que implementa el método de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD), debido ... -
Controlador MPPT con monitoreo IoT para banco fotovoltaico didáctico replicable en zonas rurales
Este trabajo presenta un controlador de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para la etapa de carga del banco fotovoltaico didáctico de la Universitaria Tecnológica de Santander. Usa el algoritmo Perturba y ... -
Controlador MPPT con monitoreo IoT para banco fotovoltaico didáctico replicable en zonas rurales
Este trabajo presenta un controlador de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para la etapa de carga del banco fotovoltaico didáctico de la Universitaria Tecnológica de Santander. Usa el algoritmo Perturba y ... -
Apoyo al análisis funcional y validación de una solución basada en inteligencia artificial para la optimización de los procesos de calidad y acreditación
Los procesos de autoevaluación, gestión de la calidad y acreditación constituyen pilares fundamentales para las instituciones de educación superior, ya que permiten evaluar el cumplimiento de estándares de calidad, ... -
Modelamiento de Sistema de Panel Solar Didáctico-Funcional para prácticas de Energía renovable
El presente trabajo de grado tuvo como propósito modelar y desarrollar un sistema de panel solar didáctico-funcional destinado a la realización de prácticas experimentales en el área de electrónica de potencia de las ... -
Sistema inteligente de monitoreo para aeroponía basado en IoT
El presente trabajo de grado describe el diseño e implementación de un sistema inteligente de monitoreo para aeroponía basado en IoT, desarrollado en el marco de la modalidad de Desarrollo Tecnológico. El proyecto tuvo ... -
SISTEMA IOT PARA MONITOREO DE VIBRACIONES EN MOTORES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES APLICADO AL MANTENIMIENTO
El presente trabajo se realiza con el fin de desarrollar un sistema de monitoreo de vibraciones en motores eléctricos industriales usando el sistema IoT y Transformada de Fourier, guiado al fortalecimiento de estrategias ... -
AUTOMATIZACIÓN PARA LA DETECCIÓN Y EVALUACIÓN DE TIRO EN POLÍGONOS DE CAMPO CERRADO
Las escuelas de vigilancia y seguridad privada se encargan de capacitar al estudiante el cual es un proceso obligatorio para poder certificarse como guardia de seguridad privada. Durante el entrenamiento la evaluación de ... -
Gripper Neumático Integrado al Brazo Robótico KUKA.
Este proyecto presenta el diseño, la fabricación y la integración de dos prototipos neumáticos independientes para el robot industrial KUKA KR 10 R1100 del laboratorio de robótica de las Unidades Tecnológicas de Santander ... -
Imlementacion de una red inalámbrica con sensores de aceleracion triaxiales con tecnologia ZigBee
El proyecto tuvo como objetivo diseñar y desarrollar un módulo coordinador capaz de recibir, almacenar y transmitir datos provenientes de nodos con sensores triaxiales basado en un XBee 3 configurado como router. Este ... -
Control de una prótesis de mano mediante señales EMG utilizando inteligencia artificial en pacientes amputados
El control de prótesis de miembro superior mediante señales electromiográficas (EMG) representa una de las aplicaciones más relevantes de la ingeniería biomédica y la inteligencia artificial en el desarrollo de tecnologías ... -
Control automático de nivel con HMI en un banco didáctico de la celda flexible de manufactura de las UTS mediante un SoC
El presente proyecto de desarrollo tecnológico se centra en el diseño e implementación de un sistema de control automático de nivel para un banco didáctico en las Unidades Tecnológicas de Santander, utilizando un System ... -
Optimización y sostenibilidad de un asistente físico de inteligencia artificial en las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS)
El presente proyecto de grado desarrolla un prototipo óptimo y sostenible de un asistente inteligente académico con interfaz de voz y texto, dada la necesidad de los estudiantes en las Unidades Tecnológicas de Santander ... -
Implementación de un Sistema de Reconocimiento Automático para el Robot Educativo Fut-Bot
Este informe presenta la transformación del robot educativo Fut-Bot, una plataforma inicialmente teleoperada, en un sistema con capacidades de percepción visual autónoma. El propósito fundamental del proyecto fue ...
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