Ingeniería Electrónica
Colecciones en esta comunidad
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación
Envíos recientes
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Sistema de reconocimiento automático de lenguaje de señas a través del alfabeto dactilológico colombiano mediante técnicas de visión por computador
En el presente proyecto se desarrolló un sistema de visión por computadora que permita el reconocimiento de lenguaje de señas por medio de la dactilología colombiana en tiempo real, con el objetivo de permitir la inclusión ... -
Diseño y construcción de un robot móvil detector de gases inalámbricamente controlado
Este proyecto de grado presenta el desarrollo de un robot diseñado para explorar y monitorear de manera segura y eficiente áreas confinadas, con el objetivo principal de identificar fugas de gas peligrosas. A través de ... -
SÍNTESIS Y CARACTERIZACIÓN DEL ÓXIDO DE GRAFENO PARA EL ESTUDIO DE SUS PROPIEDADES OPTOELECTRÓNICAS
Se realizó el estudio de las propiedades optoelectrónicas y estructurales del óxido de grafeno (OG) sintetizado químicamente, utilizando el método de Hummers modificado. Se analizó se forma comparativa, algunas propiedades ... -
Integración de Redes Neuronales Con Procesamiento de Imágenes para la Clasificación Eficiente de Granos de café seco
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de clasificación automatizada de granos de café utilizando redes neuronales convolucionales (CNN). El problema que se busca resolver es la subjetividad inherente ... -
Sistema de Reconocimiento y Manipulación de Objetos por medio de Inteligencia Artificial y Robótica Guiada por Visión, en el laboratorio de celda flexible de las UTS
Este proyecto presenta el desarrollo de un programa de reconocimiento y manipulación objetos mediante robótica guiada por visión e inteligencia artificial. El objetivo principal es mejorar el uso del brazo robótico “KUKA ... -
Controlador MPPT SEPIC difuso para la eficiencia energética de un panel solar fotovoltaico orientado a la gestión hídrica de un acuífero.
En este proyecto se comparó y evaluó el desempeño de dos algoritmos de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) para sistemas fotovoltaicos, con el propósito de optimizar la extracción de energía en aplicaciones de ... -
Aplicación Móvil (APP) para la Detección de Ubicación con Dispositivo GPS.
El proyecto consiste en desarrollar un prototipo de una aplicación móvil para dispositivos Android o iOS que permita la ubicación en tiempo real de un dispositivo rastreador con un módulo GPS y una larga duración de batería. ... -
Sistema de monitoreo y control digital de nivel utilizando un sistema embebido.
Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema de control y monitoreo digital para un banco de medición de nivel, utilizando un sistema embebido de 32 bits basado en un microcontrolador de STMicroelectronics. El ... -
Dispositivo para Entrenamientos de Habilidades Psicomotoras mediante Estímulos Visuales y Auditivos para los Árbitros de Fútbol en el Área Metropolitana de Bucaramanga
Este trabajo final de grado tiene como objetivo principal construir un dispositivo de entrenamiento para árbitros de fútbol en Bucaramanga, que utilice estímulos visuales y auditivos para mejorar sus habilidades de reacción ... -
Robot IoT móvil orientado a la rehabilitación fisioterapéutica de manos, integrado en una pista de obstáculos para la mejora de la coordinación en pacientes con movilidad reducida.
La realización de este desarrollo tecnológico, se enfoca en el diseño e implementación de un robot IoT controlado mediante un microcontrolador tele controlado y orientado hacia la rehabilitación fisioterapéutica de las ... -
Reacondicionamiento de 3 brazos robóticos didácticos de 5GDL con comunicación por medio de joystick y App móvil mediante software como apoyo para la robótica en el programa de electrónica UTS.
En la actualidad, la industria está modernizando los procesos de producción con equipamiento tecnológico de punta para ser más eficiente los procedimientos de fabricación, un ejemplo es la utilización de los brazos ... -
Implementación de un prototipo de software de características selectas de Face Tracking para la identificación y ubicación de personas mediante procesamiento digital de imágenes utilizando Python y OpenCV
Este proyecto se centró en desarrollar un Sistema de Registro e Identificación Facial de Usuarios para controlar el acceso de personas en tiempo real, utilizando Python y OpenCV. A lo largo del proceso, se siguió una ... -
Implementación de un controlador DC-DC de bajo costo utilizando un algoritmo MPPT basado en la técnica conductancia incremental para aplicaciones de equipos inferiores a 100 W alimentadas por energía solar
Hoy en día, la energía solar se destaca como una de las fuentes de energía renovable más prominentes en uso. Las células solares tienen la capacidad de convertir la luz solar en electricidad, aunque enfrentan desafíos ... -
Desarrollo de dispositivo modular acoplable a entrenador digital electrónico con brazo robótico para la enseñanza de la robótica en las Unidades Tecnológicas de Santander.
Mediante la implementación de este proyecto se propone el desarrollo de un entrenador digital basado en el diseño de una PCB personalizada para la operación y control de un brazo robótico de 3 grados de libertad. El ... -
Implementación de un prototipo generador de energía eléctrica renovable mediante el fenómeno de la piezoelectricidad en las UTS.
El presente informe de Trabajo de Grado presenta el desarrollo de un prototipo y su montaje aplicable a escala de varios lugares, en este caso corresponde a la sede principal de las Unidades Tecnológicas de Santander en ... -
Gestión de mantenimiento y repotenciación de equipos de Laboratorio de máquinas 2-UTS
El presente proyecto de grado postula una iniciativa de suma relevancia orientada a la optimización sustantiva del mantenimiento y la repotenciación de los equipos de laboratorio de máquinas 2-UTS, focalizándose de manera ... -
Prototipo funcional para la caracterización del aire a partir de coordenadas geoespaciales
Este proyecto se centra en la creación y prueba de un prototipo destinado a la exploración de la estratosfera, utilizando dos enfoques innovadores: globos estratosféricos y CubeSats avanzados. Los globos estratosféricos ... -
Diseño e implementación de sistema de visión por computador utilizando Kinect de Microsoft® para apoyar procesos de rehabilitación física.
Al tomar en cuenta la importancia de la postura en las diferentes actividades que realizan para mantener una salud que permitan el movimiento sin causar lesiones, este proyecto presenta el desarrollo de un sistema de ... -
Simulación de una estación de micro generación fotovoltaica monofásica de baja potencia bajo perturbaciones del sistema.
Este proyecto de investigación tuvo con finalidad diseñar, modelar y simular una estación de carga de un sistema de micro generación fotovoltaica monofásica de baja potencia. El trabajo dio inicio con una revisión ... -
Herramienta digital implementando visión por computador para el reconocimiento de estructura corporal, con código abierto y Kinect en monitoreo de pausas activas para entornos administrativos
Con el fin de desarrollar una herramienta que permita el reconocimiento de la estructura corporal para el monitoreo de pausas activas, el proyecto presenta un prototipo basado en Kinect y desarrollo de código abierto. En ...
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