| dc.rights.license | abierto | es_ES |
| dc.contributor.advisor | Nuñez Rodriguez, Rafael Augusto | |
| dc.contributor.author | Jaramillo Velásquez, Johan Leandro | |
| dc.contributor.author | Sepúlveda Castañeda, Edwin Andrés | |
| dc.contributor.other | Nova Pinzon, Carlos Ivan | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-12T17:16:46Z | |
| dc.date.available | 2022-12-12T17:16:46Z | |
| dc.identifier.citation | N/A | es_ES |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/11098 | |
| dc.description.abstract | El software KUKA Sim Pro se utiliza para el diseño e implementación de celdas
de fabricación como herramienta para realizar piezas y reproducciones mediante
diferentes ciclos complejos, costosos y tediosos hasta obtener un modelo
específico. Actualmente, existe una replicación de piezas en 3D a través de
escáneres, que digitalizan elementos y crean dichas piezas, que se cubre en
secciones transversales para dar la forma final. Los datos obtenidos a través de este
manual pretenden cerrar ciclos que pueden ser empleados para diferentes
aplicaciones modernas en el campo del ensamble, por medio de máquinas de
control numérico computarizado, para la creación de piezas, o bien por modernos
brazos de automatización frente a la celda de ensamble. Para la realización de la
celda de fabricación, en la que se especifica la utilización del software KUKA, sirvió
para asegurar la información, y proporciono direcciones de mecanizado, lo que
permitió que el brazo robótico replicara la dirección junto con la pinza de una manera
exitosa. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Unidades Tecnológicos de Santander | es_ES |
| dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................... 8
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 9
1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 12
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 12
1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 14
1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 17
1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 17
1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 17
1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 17
2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 20
3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................ 32
4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 35
6 RESULTADOS ..................................................................................................... 69
7 CONCLUSIONES ................................................................................................. 72
8 RECOMENDACIONES ......................................................................................... 74
9 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 75
10 ANEXOS ............................................................................................................... 78 | es_ES |
| dc.language.iso | es | es_ES |
| dc.publisher | Unidades Tecnológicas de Santander | es_ES |
| dc.subject | Software KUKA, Manual, Celdas de manufactura, Ingeniería electrónica, 3D, servidor. | es_ES |
| dc.title | Manual software Kuka Sim Pro para el diseño e implementación de celdas de manufactura | es_ES |
| dc.type | degree work | es_ES |
| dc.rights.holder | copyright(CC.BY.NC.ND 2.5). | es_ES |
| dc.date.emitido | 2022-12 | |
| dc.dependencia | fcni | es_ES |
| dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
| dc.type.modalidad | proyecto_de_investigación | es_ES |
| dc.format.formato | pdf | es_ES |
| dc.titulog | Ingeniero Electronico | es_ES |
| dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
| dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
| dc.date.aprobacion | 2022-11-15 | |
| dc.description.programaacademico | Ingenieria Electronica | es_ES |
| dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |