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Manual software Kuka Sim Pro para el diseño e implementación de celdas de manufactura
dc.rights.license | abierto | es_ES |
dc.contributor.advisor | Nuñez Rodriguez, Rafael Augusto | |
dc.contributor.author | Jaramillo Velásquez, Johan Leandro | |
dc.contributor.author | Sepúlveda Castañeda, Edwin Andrés | |
dc.contributor.other | Nova Pinzon, Carlos Ivan | |
dc.date.accessioned | 2022-12-12T17:16:46Z | |
dc.date.available | 2022-12-12T17:16:46Z | |
dc.identifier.citation | N/A | es_ES |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/11098 | |
dc.description.abstract | El software KUKA Sim Pro se utiliza para el diseño e implementación de celdas de fabricación como herramienta para realizar piezas y reproducciones mediante diferentes ciclos complejos, costosos y tediosos hasta obtener un modelo específico. Actualmente, existe una replicación de piezas en 3D a través de escáneres, que digitalizan elementos y crean dichas piezas, que se cubre en secciones transversales para dar la forma final. Los datos obtenidos a través de este manual pretenden cerrar ciclos que pueden ser empleados para diferentes aplicaciones modernas en el campo del ensamble, por medio de máquinas de control numérico computarizado, para la creación de piezas, o bien por modernos brazos de automatización frente a la celda de ensamble. Para la realización de la celda de fabricación, en la que se especifica la utilización del software KUKA, sirvió para asegurar la información, y proporciono direcciones de mecanizado, lo que permitió que el brazo robótico replicara la dirección junto con la pinza de una manera exitosa. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Unidades Tecnológicos de Santander | es_ES |
dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................... 8 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 9 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 12 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 12 1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 14 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 17 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 17 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 17 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 17 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 20 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................ 32 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 35 6 RESULTADOS ..................................................................................................... 69 7 CONCLUSIONES ................................................................................................. 72 8 RECOMENDACIONES ......................................................................................... 74 9 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 75 10 ANEXOS ............................................................................................................... 78 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.publisher | Unidades Tecnológicas de Santander | es_ES |
dc.subject | Software KUKA, Manual, Celdas de manufactura, Ingeniería electrónica, 3D, servidor. | es_ES |
dc.title | Manual software Kuka Sim Pro para el diseño e implementación de celdas de manufactura | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.rights.holder | copyright(CC.BY.NC.ND 2.5). | es_ES |
dc.date.emitido | 2022-12 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | docencia | es_ES |
dc.type.modalidad | proyecto_de_investigación | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Ingeniero Electronico | es_ES |
dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2022-11-15 | |
dc.description.programaacademico | Ingenieria Electronica | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación