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dc.rights.licenseabiertoes_ES
dc.contributor.advisorNuñez Rodriguez, Rafael Augusto
dc.contributor.authorJaramillo Velásquez, Johan Leandro
dc.contributor.authorSepúlveda Castañeda, Edwin Andrés
dc.contributor.otherNova Pinzon, Carlos Ivan
dc.date.accessioned2022-12-12T17:16:46Z
dc.date.available2022-12-12T17:16:46Z
dc.identifier.citationN/Aes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/11098
dc.description.abstractEl software KUKA Sim Pro se utiliza para el diseño e implementación de celdas de fabricación como herramienta para realizar piezas y reproducciones mediante diferentes ciclos complejos, costosos y tediosos hasta obtener un modelo específico. Actualmente, existe una replicación de piezas en 3D a través de escáneres, que digitalizan elementos y crean dichas piezas, que se cubre en secciones transversales para dar la forma final. Los datos obtenidos a través de este manual pretenden cerrar ciclos que pueden ser empleados para diferentes aplicaciones modernas en el campo del ensamble, por medio de máquinas de control numérico computarizado, para la creación de piezas, o bien por modernos brazos de automatización frente a la celda de ensamble. Para la realización de la celda de fabricación, en la que se especifica la utilización del software KUKA, sirvió para asegurar la información, y proporciono direcciones de mecanizado, lo que permitió que el brazo robótico replicara la dirección junto con la pinza de una manera exitosa.es_ES
dc.description.sponsorshipUnidades Tecnológicos de Santanderes_ES
dc.description.tableofcontentsRESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................... 8 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 9 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 12 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 12 1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 14 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 17 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 17 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 17 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 17 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 20 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ........................................................................ 32 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 35 6 RESULTADOS ..................................................................................................... 69 7 CONCLUSIONES ................................................................................................. 72 8 RECOMENDACIONES ......................................................................................... 74 9 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 75 10 ANEXOS ............................................................................................................... 78es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectSoftware KUKA, Manual, Celdas de manufactura, Ingeniería electrónica, 3D, servidor.es_ES
dc.titleManual software Kuka Sim Pro para el diseño e implementación de celdas de manufacturaes_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holdercopyright(CC.BY.NC.ND 2.5).es_ES
dc.date.emitido2022-12
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsdocenciaes_ES
dc.type.modalidadproyecto_de_investigaciónes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electronicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2022-11-15
dc.description.programaacademicoIngenieria Electronicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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