Caracterización de los protocolos de comunicación en tiempo real del robot KUKA KR 10 R1100 y MATLAB

Abstract

En la actualidad, para automatizar los procesos en las industrias se están implementando en gran parte los robots, siendo los robots KUKA KR 10 R1100 los de mayor adaptación al entorno por su seguridad, precisión, eficiencia y complejidad a la hora de realizar tareas; sin embargo, estos robots tiene que ser programados con ayuda del hombre para garantizar su correcto funcionamiento al realizar control y monitoreo del mismo; por consiguiente, los protocolos de comunicación juegan un papel fundamental, a la hora de establecer comunicación en tiempo real entre el robot KUKA KR 10 R1100 y La herramienta Matlab. El presente estudio se desarrolló a partir de una metodología aplicada de tipo descriptiva y analítica con enfoque cualitativo, realizando una revisión de literatura científica para brindar solución a cada uno de los objetivos definidos en la investigación y proponer protocolos de comunicación disponibles en el brazo robótico KUKA KR 10 R1100 para interactuar en tiempo real con el software de Matlab; de esta forma, la técnica será el análisis documental con el instrumento ficha de contenido o matriz de datos. Los resultados arrojados en la investigación dejan en evidencia que el mejor protocolo para interactuar entre el robot KUKA KR 10 R1100 y el software Matlab es el TCP/IP al permitir la comunicación entre el servidor y dispositivo de comunicación, brindando seguridad en la recepción y envió de datos, ofreciendo un ancho de banda más seguro y permitiendo su programación y comunicación.