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dc.rights.licenseabiertoes_ES
dc.contributor.advisorFlorez Barrera, Jairo Ivan
dc.contributor.authorMéndez Correa, Iván Darío
dc.contributor.otherNova Pinzon, Carlos Iván
dc.date.accessioned2022-11-23T20:07:55Z
dc.date.available2022-11-23T20:07:55Z
dc.identifier.citationN/Aes_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/10798
dc.description.abstractEn la actualidad, para automatizar los procesos en las industrias se están implementando en gran parte los robots, siendo los robots KUKA KR 10 R1100 los de mayor adaptación al entorno por su seguridad, precisión, eficiencia y complejidad a la hora de realizar tareas; sin embargo, estos robots tiene que ser programados con ayuda del hombre para garantizar su correcto funcionamiento al realizar control y monitoreo del mismo; por consiguiente, los protocolos de comunicación juegan un papel fundamental, a la hora de establecer comunicación en tiempo real entre el robot KUKA KR 10 R1100 y La herramienta Matlab. El presente estudio se desarrolló a partir de una metodología aplicada de tipo descriptiva y analítica con enfoque cualitativo, realizando una revisión de literatura científica para brindar solución a cada uno de los objetivos definidos en la investigación y proponer protocolos de comunicación disponibles en el brazo robótico KUKA KR 10 R1100 para interactuar en tiempo real con el software de Matlab; de esta forma, la técnica será el análisis documental con el instrumento ficha de contenido o matriz de datos. Los resultados arrojados en la investigación dejan en evidencia que el mejor protocolo para interactuar entre el robot KUKA KR 10 R1100 y el software Matlab es el TCP/IP al permitir la comunicación entre el servidor y dispositivo de comunicación, brindando seguridad en la recepción y envió de datos, ofreciendo un ancho de banda más seguro y permitiendo su programación y comunicación.es_ES
dc.description.sponsorshipUnidades Tecnológicos de Santanderes_ES
dc.description.tableofcontentsRESUMEN EJECUTIVO .................................................................................................. 11 INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 12 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN ........................................ 14 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 14 1.2. JUSTIFICACIÓN ................................................................................................... 15 1.3. OBJETIVOS ......................................................................................................... 15 1.3.1. OBJETIVO GENERAL ....................................................................................... 15 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .............................................................................. 15 1.4. ESTADO DEL ARTE ............................................................................................. 16 2. MARCO REFERENCIAL ...................................................................................... 23 2.1. MARCO TEORICO ............................................................................................... 23 2.1.1. SISTEMAS DE TELEOPERACION .................................................................... 23 2.1.2. AUTOMATIZACION DE PROCESOS ................................................................ 24 2.1.3. PROTOCOLOS DE ENRUTAMIENTO ............................................................... 24 2.1.4. CLASIFICACIÓN DEL ROBOT INDUSTRIAL .................................................... 27 2.1.5. KR C4 Y KR 10 R 1100 DE KUKA ....................................................................... 30 2.1.6. SOFTWARE DE MATLAB .................................................................................. 32 2.2. MARCO CONCEPTUAL ....................................................................................... 32 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION ........................................................................ 35 3.1. ENFOQUE Y ALCANCE DE LA INVESTIGACIÓN ............................................... 35 3.2. TÉCNICAS DE RECOLECCIÓN DE INFORMACIÓN ........................................... 35 3.3. MÉTODO DE ANÁLISIS DE DATOS .................................................................... 36 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO ....................................................... 37 4.1. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN EXISTENTES EN EL ROBOT KUKA KR 10 R1100 Y SUS APLICACIONES. ...................................................................................... 38 4.1.1. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN Y APLICACIONES ............................................... 38 4.1.2. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN ROBOT KUKA KR 10 R1100 Y APLICACIONES .... 41 4.2. PROTOCOLOS ORIENTADOS A LA COMUNICACIÓN EN TIEMPO REAL ENTRE EL ROBOT KUKA KR 10 R1100 Y SU INTERFAZ FÍSICA. ............................................. 45 5. RESULTADOS ..................................................................................................... 63 5.1. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN PARA EL CONTROL Y MONITOREO DEL ROBOT KUKA KR 10 R1100 POR MEDIO DEL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN MATLAB. ........................................................................................................................ 63 5.2. ENLACE MATLAB Y ROBOT KUKA .................................................................... 74 6. CONCLUSIONES ................................................................................................. 76 7. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 77 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 78es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectControlador, Interfaz Física, Matlab, Protocolos de Comunicación, Robot KUKA.es_ES
dc.titleCaracterización de los protocolos de comunicación en tiempo real del robot KUKA KR 10 R1100 y MATLABes_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holdercopyright(CC.BY.NC.ND 2.5).es_ES
dc.date.emitido2022-11
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsdocenciaes_ES
dc.type.modalidadmonografiaes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electronicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2022-10-25
dc.description.programaacademicoIngenieria Electronicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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