Implementación de un proceso industrial orientado a la clasificación de objetos provenientes de cintas transportadoras con accionamientos de tipo electroneumático y controlado mediante PLC

Abstract

Este trabajo tiene como propósito implementar un proceso industrial que sea orientado a clasificar objetos provenientes de cintas transportadoras en el laboratorio de celda flexible de las UTS. Dicha implementación permite desarrollar conocimiento, habilidades técnicas y destrezas en sistemas de automatización de procesos industriales, por lo cual este proyecto se estructuró en tres fases. La primera fase consistió en buscar y determinar la instrumentación adecuada para el desarrollo del proceso, apto para cumplir con las especificaciones y requerimientos técnicos del funcionamiento de los equipos. Después de esto, se desarrolló el proceso industrial de clasificación con la respectiva simulación, ensamble y programación electrónica haciendo las respectivas pruebas de calibración de los diferentes elementos del sistema. Posterior a esto, se hizo empalmar un banco de automatización del laboratorio, junto con el sistema neumático implementado, para el respectivo control del proceso. El proceso industrial tiene un tablero neumático que cuenta con una unidad de mantenimiento que se pudo calibrar en 4 bares (60 psi) de flujo de aire comprimido que ingresa al sistema y pasa por tres electroválvulas alimentadas con 24V DC, que son accionadas mediante tres sensores fotoeléctricos difusos alimentados con 24V DC, que detectan la presencia de un objeto y permiten la salida del vástago de tres cilindros neumáticos instalados en bases con soportes de desplazamiento en el eje z y con giro de 360°. El banco de automatización cuenta con un PLC que contiene toda la programación del proceso, conectores Jack para alimentar electroválvulas, sensores y una pantalla HMI, la cual será encargada de controlar en tiempo real todo el sistema. Al terminar la construcción del sistema, se deja implementado un proceso donde se detecta un objeto y se identifica si es de tamaño grande, mediano o pequeño; posteriormente será desviado por cilindros neumáticos para ser dejado en un almacenamiento.