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Documento instructivo para el uso de plataformas LIDAR en aeronaves no tripuladas empleando sistemas GNSS RTK marca SOUTH para la apropiación social de conocimiento entre los profesionales de las geociencias
dc.rights.license | abierto | es_ES |
dc.contributor.advisor | Nuñez Eguis, Emily Dayana | |
dc.contributor.author | LANDAZABAL AYALA, ANDRES FELIPE | |
dc.contributor.author | GÓMEZ OSORIO, MARTÍN STEVEN | |
dc.contributor.author | ALARCÓN GARCÍA, HÉCTOR ELÍAS | |
dc.contributor.other | Mora Chaves, Carlos Esteban | |
dc.coverage.spatial | Colombia | es_ES |
dc.date.accessioned | 2022-10-07T19:31:27Z | |
dc.date.available | 2022-10-07T19:31:27Z | |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/10404 | |
dc.description | Geomática, Topografía, Geotecnologías. | es_ES |
dc.description.abstract | Por medio de esta investigación, se intenta dar una solución al déficit que presenta esta tecnología LiDAR y en la poca cantidad de herramientas instructivas que aparecen a la hora de manejar y procesar esta serie de datos. En este trabajo propone desarrollar un documento instructivo que proporcione información en el uso de plataformas del sensor LiDAR en aeronaves no tripuladas, que fomenten la apropiación de conocimientos entre los profesionales de las geociencias por medio de un manual técnico. Sin embargo, en la recolección de la información se empezaron recaudando evidencias y fotos de los procesos que se ejecutaban en campo, en cuanto a la configuración de los parámetros a considerar y el enlace de los equipos empleados en este sistema de recolección de datos. Así mismo, terminado los procesos de campo. De igual forma se recolectaba toda la información del procesamiento de oficina plasmándolo en un documento del cual se iba generando un paso a paso que identificará y se visualizará los procedimientos y las configuraciones para el procesamiento y manejo de estos datos mediante esta plataforma. Este instructivo contribuye a solucionar la pregunta planteada a la escasa proporción de herramientas instructivas que facilite el método de captura y procesamiento de datos con sensores LiDAR, aerotransportados por medio de Rpas utilizando metodologías GNSS RTK para el posicionamiento, lo que produce incertidumbre en el momento de adoptar novedosas tecnologías para la captura de información geoespacial. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Unidades Tecnológicas de Santander | es_ES |
dc.description.tableofcontents | RESUMEN EJECUTIVO 9 INTRODUCCIÓN 10 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 12 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 12 1.2. JUSTIFICACIÓN 13 1.3. OBJETIVOS 13 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 13 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 14 1.4. ESTADO DEL ARTE 14 2. MARCO REFERENCIAL 21 2.1. MARCO TEÓRICO 21 2.1.1. GEOMÁTICA 21 2.1.2. GEODESIA 24 2.1.3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 25 2.1.4. FOTOGRAMETRÍA 25 2.1.5. TOPOGRAFÍA 26 2.2. MARCO LEGAL 26 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION 28 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 30 5. RESULTADOS 42 6. CONCLUSIONES 50 7. RECOMENDACIONES 51 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 52 | es_ES |
dc.language.iso | es | es_ES |
dc.subject | (Lidar) sistema de medición y detección de objetos mediante láser, (Rpas) Vehículo aéreo no tripulado, Nube de puntos, (RTK) navegación cinética satelital en tiempo real. | es_ES |
dc.title | Documento instructivo para el uso de plataformas LIDAR en aeronaves no tripuladas empleando sistemas GNSS RTK marca SOUTH para la apropiación social de conocimiento entre los profesionales de las geociencias | es_ES |
dc.type | degree work | es_ES |
dc.date.emitido | 2022-10-07 | |
dc.dependencia | fcni | es_ES |
dc.proceso.procesouts | investigacion | es_ES |
dc.type.modalidad | proyecto_de_investigación | es_ES |
dc.format.formato | es_ES | |
dc.titulog | Ingeniero en Topografía | es_ES |
dc.educationlevel | Profesional | es_ES |
dc.contibutor.evaluator | evaluador | es_ES |
dc.date.aprobacion | 2022-10-05 | |
dc.description.programaacademico | Ingeniería en Topografía | es_ES |
dc.dependencia.region | bucaramanga | es_ES |
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Proyectos de Investigación
Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación