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Diseño de los mecanismos electrónicos para los equipos (bombas, mezcladores y brazo robótico) del procedimiento usado al avance para la prueba de impregnación de catalizadores de FCC de manera automática.

dc.rights.licenserestringidoes_ES
dc.contributor.advisorFranco Rodríguez., Bernabé Antonio
dc.contributor.advisorSandoval Rodríguez, Camilo
dc.contributor.authorQuintero Rojas, Juan Daniel
dc.contributor.otherFranco Rodríguez, Bernabé Antonio
dc.contributor.otherSandoval Rodríguez, Camilo
dc.coverage.spatialNacionales_ES
dc.date.accessioned2022-09-23T14:07:41Z
dc.date.available2022-09-23T14:07:41Z
dc.identifier.citationDiseño de los mecanismos electrónicos para los equipos (bombas, mezcladores y brazo robótico) del procedimiento usado al avance para la prueba de impregnación de catalizadores de FCC de manera automática.es_ES
dc.identifier.urihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/10308
dc.descriptionAutomatización, Control, Ingeniería Electromecánica.es_ES
dc.description.abstractEn este documento se retrata el desarrollo y automatización de un diseño detallado de planos para la parte electronica de un equipo impregnador de catalizadores en la zona de catálisis del Centro de Invocación y Tecnologia de Ecopetrol (ICP). La metodología de trabajo usada en este desarrollo tecnologico comprende un enfoque, donde se junta todos los antecedentes e informacion, para después determinar los parámetros y requerimientos básicos y óptimos para la realización del diseño de la parte electronica requerido para tal problemática planteada. Como un resultado del análisis de la situación planteada, se inició con el diseño detallado de los dispositivos bomba, mezclador y brazo robótico adheridos al sistema del equipo impregnador. Después se realizó un diseño detallado de los dispositivos electrónicos tácitos en el brazo robótico que mejoren las condiciones y tiempos de trabajo con ayuda de ecuaciones de tolerancias dimensionales, deformaciones, fuerzas y momentos. Se establece un prototipo para su replicación física y su implementación en el desarrollo de la tarea asignada.es_ES
dc.description.sponsorshipINSTITUTO COLOMBIANO DEL PETROLEO ICPes_ES
dc.description.tableofcontents"RESUMEN 13 INTRODUCCIÓN 14 1. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 15 1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15 1.2. JUSTIFICACIÓN 16 1.3. OBJETIVOS 17 1.3.1. OBJETIVO GENERAL 17 1.3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 17 1.4. ESTADO DEL ARTE 17 2. MARCO REFERENCIAL 21 2.1.1. BRAZO ROBÓTICO 21 2.1.2. ACTUADORES 21 2.1.3. ACTUADORES MECÁNICOS 22 2.1.4. ACTUADORES NEUMÁTICOS 23 2.1.5. ACTUADORES HIDRÁULICOS 23 2.1.6. ACTUADOR ELÉCTRICO 24 2.1.7. ACTUADORES TÉRMICOS 25 2.1.8. ALGORITMO 25 2.1.9. ELECCIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL 25 2.1.10. ARDUINO 26 2.1.11. PLATAFORMA DE HARDWARE ABIERTO: 26 2.1.12. CONVERSOR ANALÓGICO-DIGITAL O ADC: 27 2.1.13. ARDUINO MEGA 2560 28 2.1.14. ARDUINO MOTOR SHIELD 30 2.1.15. ARDUINO WIFI SHIELD 31 2.1.16. ARTICULACIÓN 32 2.1.17. COORDENADAS GENERALIZADAS 33 2.1.18. ELECTROMECÁNICA 33 2.1.19. ENCODERS ROTACIONALES 34 2.1.20. ESLABÓN 34 2.1.21. ESPACIO DE TRABAJO 34 2.1.22. GRADOS DE LIBERTAD 35 2.1.23. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN 35 2.1.24. MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN 35 2.1.25. MODELO CINEMÁTICO 35 2.1.26. MOTOR DC 36 2.1.27. MOTORES SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS) 36 2.1.28. SERVOMOTORES 36 2.1.29. MOTORES PAP (PASO A PASO) 37 2.1.30. DRIVER DE MOTORES 38 _Toc112721043 2.1.31. PARÁMETROS DE DENAVIT-HARTENBERG 41 2.1.32. SENSORES 41 2.1.33. SISTEMAS DE TRANSMISIÓN 45 3. DISEÑO DE LA INVESTIGACION 46 3.1.1. FUNCIONAMIENTO 48 3.1.2. SECCIÓN DE ALMACENAMIENTO 48 3.1.3. TRANSPORTE DE COMPONENTES O MATERIALES 49 3.1.4. ZONA DE MEZCLADO 50 3.1.5. DESPIECE Y ANÁLISIS 51 3.1.6. CONTENEDORES 52 3.1.7. GALÓN DE FLUIDOS 52 4. DESARROLLO DEL TRABAJO DE GRADO 54 4.1.1. MEZCLADOR GRANULADO 55 4.1.2. MEZCLADOR DE ALTO CIZALLAMIENTO 67 4.1.3. BRAZO ROBÓTICO 76 4.1.4. SELECCIONADO EL MOTOR PASO A PASO ES CALCULAR EL TORQUE. 82 5. RESULTADOS 88 5.1.1. CUADRO COMPARATIVO MANTENIMIENTO. 88 5.1.2. CUADRO COMPARATIVO OPERACIÓN Y FUNCIONAMIENTO. 89 6. CONCLUSIONES 93 7. RECOMENDACIONES 94 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 95 8.1.1. ANEXO A 98 8.1.2. ANEXO B. 99 8.1.3. ANEXO C. 100 8.1.4. ANEXO D. 101 8.1.5. ANEXO E. 102 8.1.6. ANEXO F. 103 8.1.7. ANEXO G 104 8.1.8. ANEXO H. 105 8.1.9. ANEXO I. 106 8.1.10. ANEXO J 107 "es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.subjectDiseño, proceso, construcción e implementaciónes_ES
dc.titleDiseño de los mecanismos electrónicos para los equipos (bombas, mezcladores y brazo robótico) del procedimiento usado al avance para la prueba de impregnación de catalizadores de FCC de manera automática.es_ES
dc.typedegree workes_ES
dc.rights.holderUnidades Tecnológicas de Santanderes_ES
dc.date.emitido2022-09-22
dc.dependenciafcnies_ES
dc.proceso.procesoutsdocenciaes_ES
dc.type.modalidaddesarrollo_tecnológicoes_ES
dc.format.formatopdfes_ES
dc.titulogIngeniero Electromecánicoes_ES
dc.educationlevelProfesionales_ES
dc.contibutor.evaluatorevaluadores_ES
dc.date.aprobacion2022-09-19
dc.description.programaacademicoPrograma de ingeniería Electromecánicaes_ES
dc.dependencia.regionbucaramangaes_ES


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Nombre:
F-DC-125 Informe Final Trabajo ...
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2.230Mb
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PDF
Descripción:
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F-IN-13 Licencia y Autorización ...
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