Diseño de los mecanismos electrónicos para los equipos (bombas, mezcladores y brazo robótico) del procedimiento usado al avance para la prueba de impregnación de catalizadores de FCC de manera automática.

Abstract

En este documento se retrata el desarrollo y automatización de un diseño detallado de planos para la parte electronica de un equipo impregnador de catalizadores en la zona de catálisis del Centro de Invocación y Tecnologia de Ecopetrol (ICP).

La metodología de trabajo usada en este desarrollo tecnologico comprende un enfoque, donde se junta todos los antecedentes e informacion, para después determinar los parámetros y requerimientos básicos y óptimos para la realización del diseño de la parte electronica requerido para tal problemática planteada.

Como un resultado del análisis de la situación planteada, se inició con el diseño detallado de los dispositivos bomba, mezclador y brazo robótico adheridos al sistema del equipo impregnador. Después se realizó un diseño detallado de los dispositivos electrónicos tácitos en el brazo robótico que mejoren las condiciones y tiempos de trabajo con ayuda de ecuaciones de tolerancias dimensionales, deformaciones, fuerzas y momentos. Se establece un prototipo para su replicación física y su implementación en el desarrollo de la tarea asignada.