http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/50 De la producción de los trabajos de grado presentados por los estudiantes adscritos a la Coordinacion Ingeniería Electrónica Mon, 17 Aug 2026 01:46:35 GMT 2026-08-17T01:46:35Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24880 AUTOMATIZACIÓN PARA LA DETECCIÓN Y EVALUACIÓN DE TIRO EN POLÍGONOS DE CAMPO CERRADO Duran Martínez, Edgar Armando; Soto Ortiz, Brandon Smith Las escuelas de vigilancia y seguridad privada se encargan de capacitar al estudiante el cual es un proceso obligatorio para poder certificarse como guardia de seguridad privada. Durante el entrenamiento la evaluación de impactos de tiro se tiros se hace de forma manual, proceso que se realiza de esta forma desde hace más de 20 años en la academia tomada como muestra y en otras afines a ella. El instructor que tiene a su cargo supervisar dicha actividad indicando como y cuando realizar el polígono, el cual una vez ejecutado requiere la presencia del instructor en el campo de tiro lo cual genera peligro a su integridad física. En razón a esto, se hace necesario aplicar las nuevas tecnologías en dicho sector, mediante la implementación de instrumentos que tome las muestras de manera efectiva y sin peligro para el personal que maneja esta área, ya sea supervisor o instructor. Haciendo uso de las nuevas tecnologías, se procede a realizar una investigación sobre inteligencia artificial y métodos técnicos para identificar impactos dentro de un área definida. El desarrollo del proyecto se inicia tomando muestras de medición dentro del área de polígono y cálculos lumínicos necesarios para identificar el punto exacto donde quedará la cámara de visión. A su vez se desarrolló un software con el entorno integrado de Microsoft, con interfaz gráfica, diseñado para configurar, gestionar, administrar y desarrollar componentes de SQL Server y poder interactuar con bases de datos, los datos del ejercicio práctico de tiro realizado se proyectan en la plataforma power BI el cual, permite calificar de manera individual el resultado final de manera eficiente y exacta. La eficiencia de este sistema se está optimizando mediante la integración de los instrumentos y pruebas piloto. La implementación de este sistema permite obtener un resultado efectivo en cuanto a la identificación de impactos, mayor seguridad para el instructor dado que no tendrá que realizar la calificación de merará manual y reduce de forma significativa el tiempo de espera para la toma de estas muestras reduciendo considerablemente en tiempo de la práctica, en beneficio de la academia de seguridad. Así mimo, la implementación de nuevas tecnologías en los procesos de vigilancia permite mejorar la eficiencia operativa, fortalecer la formación del personal y reducir los riesgos durante las prácticas, optimizando así la calidad del servicio de seguridad. Ingeniería Electrónica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24880 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24876 EXENTO - RODRIGUEZ SEPULVEDA OMAR ANDRES Rodriguez Sepulveda, Omar Andres N/A Agronomía, Anemómetro, Anemómetro Electrónico http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24876 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24840 Gripper Neumático Integrado al Brazo Robótico KUKA. Vargas Vargas, Luis Alexander; Sandoval Hernández, Alexis Este proyecto presenta el diseño, la fabricación y la integración de dos prototipos neumáticos independientes para el robot industrial KUKA KR 10 R1100 del laboratorio de robótica de las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS). El desarrollo surge como respuesta a la necesidad de contar con sistemas de sujeción que permitan simular entornos industriales reales en las prácticas académicas de manipulación automatizada. La metodología integró el diseño mecánico paramétrico en SolidWorks, la manufactura aditiva mediante impresión 3D en material ABS, y el ensamble de un sistema neumático compuesto por reguladores de presión, electroválvulas, actuadores lineales y un generador de vacío tipo Venturi. Para la validación operativa, se programó dos rutinas de control mediante el software RoboDK, asegurando la precisión en secuencias de Pick and Place. Como resultado, se obtuvo un sistema funcional capaz de manipular objetos mediante succión controlada y sujeción mecánica, garantizando estabilidad y repetibilidad submilimétrica. Este desarrollo no solo moderniza la infraestructura del laboratorio, sino que fortalece las competencias técnicas de los estudiantes en automatización y control electroneumático. Ingenieria Electronica, Robotica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24840 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24837 Sistema robótico para la identificación y clasificación de objetos por color. Herrera García, Cristian Camilo; Otálvares Salcedo, Juan Carlos El presente trabajo de grado describe el diseño, implementación y validación de un sistema robótico para la identificación y clasificación automática de objetos por color, desarrollado como proyecto de desarrollo tecnológico en el programa de Implementación de Sistemas Electrónicos Industriales de las Unidades Tecnológicas de Santander. El proyecto responde a la problemática de los procesos manuales de clasificación cromática en entornos productivos, los cuales presentan limitaciones asociadas a la fatiga visual, la variabilidad en el desempeño humano y la susceptibilidad al error en tareas repetitivas. El sistema integra un sensor de color RGB TCS34725, un microcontrolador Arduino Nano y un brazo articulado de seis grados de libertad accionado por servomotores. La metodología fue de carácter experimental y de desarrollo tecnológico, estructurada en cuatro fases: revisión bibliográfica y selección de componentes, desarrollo del software de control, integración del hardware y calibración, y pruebas de funcionamiento con análisis de resultados. El prototipo obtenido clasifica objetos de cuatro colores: rojo, verde, azul y blanco, alcanzando una precisión global del 97% con 39 clasificaciones correctas sobre 40 intentos bajo condiciones controladas de iluminación. El software incorpora normalización de señales RGB para compensar variaciones lumínicas e interpolación lineal simultánea para lograr movimientos fluidos entre articulaciones, con un tiempo promedio de ciclo de 8 segundos. Tecnologia Electónica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24837