http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1129 Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación Wed, 15 Apr 2026 21:43:31 GMT 2026-04-15T21:43:31Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23126 Sistema modular ADCL-04/DCL-07 para la enseñanza de transmisión digital y análisis de calidad de señal en laboratorios Rodríguez Mora, Dayron Oswaldo; Ladino León, Sergio Andrés El presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar un sistema integrado a partir de los kits educativos Falcon ADCL-04 y DCL-07 para fortalecer la enseñanza de comunicaciones digitales en las Unidades Tecnológicas de Santander. La metodología aplicada y experimental se estructuró en cinco fases: caracterización técnica de los kits, diseño de un protocolo de interconexión maestro-esclavo, desarrollo de cuatro prácticas de laboratorio, validación experimental y análisis de resultados. Los resultados demostraron que el módulo ADCL-04 implementa las codificaciones NRZ y RZ (4.48 Vpp y 4.56 Vpp), verificándose la relación entre SNR y BER. En el DCL-07 se confirmó sobrecarga de pendiente desde 2 kHz y ruido granular bajo 0.5 Vpp, evidenciando ventajas de CVSD que mantuvo calidad aceptable incluso a 0.1 Vpp donde la modulación básica fallaba. Se concluye que el sistema integrado optimiza recursos institucionales y establece un estándar metodológico replicable para la enseñanza de comunicaciones digitales. Comunicaciones http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23126 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22619 FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO CUADRÚPEDO CON ARDUINO PARA PRÁCTICAS DIDÁCTICAS EN LAS UTS Mejía Rodríguez, Jhon Jairo; Ríos Suárez, Mateo RESUMEN EJECUTIVO El presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar y fabricar un prototipo robótico cuadrúpedo de bajo costo, controlado mediante la plataforma Arduino, orientado a su uso como herramienta didáctica en prácticas académicas y semilleros de investigación de las Unidades Tecnológicas de Santander. El proyecto busca fortalecer el aprendizaje práctico en áreas como electrónica, control, programación y prototipado rápido, mediante una solución accesible y replicable. La metodología empleada correspondió a un enfoque de desarrollo tecnológico, estructurado en fases que incluyeron la revisión bibliográfica y análisis de antecedentes, la selección de componentes electrónicos y mecánicos, el diseño CAD del sistema, la implementación del código de control, la simulación del circuito, el ensamblaje del prototipo y la ejecución de pruebas funcionales. Para la locomoción se emplearon servomotores controlados por Arduino y se integró comunicación Bluetooth para la teleoperación del sistema. Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional capaz de ejecutar desplazamientos básicos, giros controlados y soportar cargas ligeras, cumpliendo con los criterios de estabilidad y autonomía establecidos en el plan de pruebas. El sistema demostró un desempeño adecuado para fines educativos, manteniendo un costo total inferior a los límites propuestos y permitiendo su fácil replicación en entornos académicos. Se concluye que el prototipo robótico cuadrúpedo constituye una herramienta didáctica viable y pertinente para el fortalecimiento de la formación tecnológica en la UTS, al facilitar la integración de conocimientos teóricos y prácticos, y servir como base para futuros desarrollos en robótica educativa. Electronica , Robotica Educativa http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22619 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22548 Diseño e implementación de un Espectrofotómetro Portátil para Monitoreo de madurez de cultivos de cacao. Perez Moreno, Fayber Duban El proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un espectrofotómetro portátil que ayude a los agricultores a determinar el momento óptimo para la cosecha del cacao, asegurando que se recoja en su punto máximo de madurez, lo que se traduce en una mejor calidad del producto y mayor rentabilidad. El dispositivo desarrollado funciona capturando la luz reflejada por el fruto del cacao y analizando los cambios en el espectro de luz visible. Estos cambios están directamente relacionados con las diferentes etapas de maduración del fruto. Con la ayuda de un sensor de luz y un microcontrolador (ESP-32), el espectrofotómetro procesa la información de las longitudes de onda reflejadas y determina el nivel de madurez del cacao. Para llevar a cabo este proyecto, se identificaron las longitudes de onda clave que indican las diferentes fases de madurez del cacao, lo que fue comprobado mediante pruebas de campo. Las pruebas demostraron que el dispositivo es preciso y eficiente en la identificación del grado de madurez, comparándolo con los métodos tradicionales usados por los agricultores. Este espectrofotómetro portátil no solo ofrece una forma más rápida y precisa de evaluar la madurez del cacao, sino que también proporciona a los agricultores una herramienta accesible y fácil de usar. Con su implementación, se espera que los productores puedan mejorar sus decisiones de cosecha, lo que resultará en una mejor calidad del cacao y un mayor valor en el mercado. Espectrofotómetro, Sensor de luz, Longitud de onda, Análisis espectral, Evaluación de madurez. http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22548 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22539 Sistema dosificador por pérdida de peso automatizado con PLC Allen-Bradley e ISA S88 en un banco de pruebas para la formación en automatización industrial Piñeres Garcia, Javier Antonio; Rojas Rojas, Jorge Enrique Este proyecto tuvo como objetivo recuperar y modernizar un sistema dosificador por pérdida de peso que hace parte de un banco de pruebas en las Unidades Tecnológicas de Santander. El equipo se encontraba en mal estado por el desgaste de componentes mecánicos y un sistema de automatización obsoleto que no permitía hacer prácticas de forma segura ni actualizada. Se realizó el mantenimiento de las partes mecánicas como tolvas, tornillo sinfín y acoplamientos, además de revisar y ajustar sensores y actuadores que afectan la precisión de la dosificación. En la parte eléctrica se instaló un tablero de control industrial que funciona como banco de pruebas y se conecta al sistema dosificador mediante tomas industriales. Este tablero incluye un PLC Allen-Bradley Compact Logix y otros elementos del ecosistema Rockwell. Todo el sistema fue automatizado siguiendo el estándar ISA S88, organizando el control por fases y recetas para facilitar su entendimiento y uso en las prácticas. Se programaron las rutinas de control, se diseñó la interfaz HMI para visualizar y operar el proceso, y se dejaron listos los planos eléctricos y la documentación técnica. Gracias a este trabajo, el banco ahora sirve como herramienta didáctica para que los estudiantes aprendan de forma práctica cómo se controla un proceso de dosificación real, con equipos industriales, y fortaleciendo competencias en automatización, control y lógica cableada. Además, este proyecto está articulado con la línea de investigación del Grupo de Investigación en Control, Automatización y Visión Artificial (GICAV). Automatización Industrial http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22539