http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1128 Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación Sat, 25 Jul 2026 08:18:13 GMT 2026-07-25T08:18:13Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24840 Gripper Neumático Integrado al Brazo Robótico KUKA. Vargas Vargas, Luis Alexander; Sandoval Hernández, Alexis Este proyecto presenta el diseño, la fabricación y la integración de dos prototipos neumáticos independientes para el robot industrial KUKA KR 10 R1100 del laboratorio de robótica de las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS). El desarrollo surge como respuesta a la necesidad de contar con sistemas de sujeción que permitan simular entornos industriales reales en las prácticas académicas de manipulación automatizada. La metodología integró el diseño mecánico paramétrico en SolidWorks, la manufactura aditiva mediante impresión 3D en material ABS, y el ensamble de un sistema neumático compuesto por reguladores de presión, electroválvulas, actuadores lineales y un generador de vacío tipo Venturi. Para la validación operativa, se programó dos rutinas de control mediante el software RoboDK, asegurando la precisión en secuencias de Pick and Place. Como resultado, se obtuvo un sistema funcional capaz de manipular objetos mediante succión controlada y sujeción mecánica, garantizando estabilidad y repetibilidad submilimétrica. Este desarrollo no solo moderniza la infraestructura del laboratorio, sino que fortalece las competencias técnicas de los estudiantes en automatización y control electroneumático. Ingenieria Electronica, Robotica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24840 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24725 Imlementacion de una red inalámbrica con sensores de aceleracion triaxiales con tecnologia ZigBee Pava Lopez, Nicolas Alfonso El proyecto tuvo como objetivo diseñar y desarrollar un módulo coordinador capaz de recibir, almacenar y transmitir datos provenientes de nodos con sensores triaxiales basado en un XBee 3 configurado como router. Este sistema debía garantizar la captura continua de mediciones enviadas inalámbricamente por el sensor triaxial, almacenarlas de forma segura en una tarjeta microSD y, posteriormente, enviarlas a la nube mediante la API de Dropbox, aun cuando existieran fallas temporales de conectividad. Además, se buscó integrar todo el hardware en una sola plataforma que permitiera operación autónoma, estable y escalable Monitoreo inalámbrico, Energy Harvesting, puentes viga cajón, Zigbee, almacenamiento en la nube http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24725 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23939 Control de una prótesis de mano mediante señales EMG utilizando inteligencia artificial en pacientes amputados Álvarez Suárez, Ronald Yessid; Barrera Ardila, Yennzy Camila; López Mier, Juan José El control de prótesis de miembro superior mediante señales electromiográficas (EMG) representa una de las aplicaciones más relevantes de la ingeniería biomédica y la inteligencia artificial en el desarrollo de tecnologías de asistencia. Sin embargo, muchos sistemas de prótesis mioeléctricas presentan limitaciones relacionadas con la precisión en la detección de gestos musculares, la complejidad de los algoritmos de procesamiento y las dificultades de implementación en plataformas embebidas de bajo costo. En este contexto, el presente trabajo propone el desarrollo de un sistema inteligente para el control de una prótesis de mano robótica mediante la clasificación de señales electromiográficas adquiridas a través de un dispositivo Myo Armband de ocho canales. El sistema integra un proceso completo que abarca la adquisición de señales EMG, el preprocesamiento de la señal, la segmentación temporal de los datos y el entrenamiento de un modelo de aprendizaje profundo basado en una arquitectura híbrida de redes neuronales convolucionales (CNN-1D) y redes neuronales recurrentes tipo BiLSTM para la identificación de gestos musculares. El modelo entrenado es posteriormente implementado en un sistema embebido, permitiendo la inferencia en tiempo real de los gestos detectados y el control de los actuadores de una mano robótica mediante servomotores. La arquitectura propuesta busca demostrar la viabilidad de utilizar técnicas de aprendizaje profundo para mejorar la interpretación de señales EMG y facilitar el desarrollo de prótesis robóticas más accesibles y eficientes. Ingenieria Electronica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23939 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23187 Control automático de nivel con HMI en un banco didáctico de la celda flexible de manufactura de las UTS mediante un SoC Panqueba Mendez, Carlos Dayan; Higuera Reyes, Ricardo; Moreno Rincón, José Alejandro El presente proyecto de desarrollo tecnológico se centra en el diseño e implementación de un sistema de control automático de nivel para un banco didáctico en las Unidades Tecnológicas de Santander, utilizando un System on Chip (SoC) ESP32 y una interfaz hombre-máquina (HMI) Nextion. El objetivo principal fue automatizar el proceso de llenado mediante un algoritmo PID, garantizando estabilidad y fidelidad en la variable de nivel. La metodología se estructuró en cuatro fases: caracterización física de la planta, modelamiento matemático mediante identificación de sistemas en Matlab, diseño y sintonización del controlador PID con discretización por el método de Tustin, y validación final en lazo cerrado. Los resultados demostraron una respuesta del sistema altamente eficiente, logrando un comportamiento críticamente amortiguado con un sobreimpulso mínimo y una alta capacidad de rechazo a perturbaciones externas provocadas por válvulas de desagüe. Se concluye que la integración de hardware de bajo costo con técnicas avanzadas de procesamiento digital de señales y diseño de PCB permite alcanzar estándares de rendimiento industriales, transformando un equipo didáctico convencional en una estación de control de procesos de alta fidelidad, apta para la formación avanzada en ingeniería electrónica. Control Automatico Sistemas Embebidos Control Digital http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23187