http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1128 Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación Mon, 20 Apr 2026 16:02:26 GMT 2026-04-20T16:02:26Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23187 Control automático de nivel con HMI en un banco didáctico de la celda flexible de manufactura de las UTS mediante un SoC Panqueba Mendez, Carlos Dayan; Higuera Reyes, Ricardo; Moreno Rincón, José Alejandro El presente proyecto de desarrollo tecnológico se centra en el diseño e implementación de un sistema de control automático de nivel para un banco didáctico en las Unidades Tecnológicas de Santander, utilizando un System on Chip (SoC) ESP32 y una interfaz hombre-máquina (HMI) Nextion. El objetivo principal fue automatizar el proceso de llenado mediante un algoritmo PID, garantizando estabilidad y fidelidad en la variable de nivel. La metodología se estructuró en cuatro fases: caracterización física de la planta, modelamiento matemático mediante identificación de sistemas en Matlab, diseño y sintonización del controlador PID con discretización por el método de Tustin, y validación final en lazo cerrado. Los resultados demostraron una respuesta del sistema altamente eficiente, logrando un comportamiento críticamente amortiguado con un sobreimpulso mínimo y una alta capacidad de rechazo a perturbaciones externas provocadas por válvulas de desagüe. Se concluye que la integración de hardware de bajo costo con técnicas avanzadas de procesamiento digital de señales y diseño de PCB permite alcanzar estándares de rendimiento industriales, transformando un equipo didáctico convencional en una estación de control de procesos de alta fidelidad, apta para la formación avanzada en ingeniería electrónica. Control Automatico Sistemas Embebidos Control Digital http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23187 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23007 Optimización y sostenibilidad de un asistente físico de inteligencia artificial en las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS) Merchán Aguilera, Leydi Katerine; Martinez Monroy, Deiby Yesid El presente proyecto de grado desarrolla un prototipo óptimo y sostenible de un asistente inteligente académico con interfaz de voz y texto, dada la necesidad de los estudiantes en las Unidades Tecnológicas de Santander de buscar eficientemente información académica, orientado a mejorar el acceso, la organización y la consulta de información institucional. El sistema integra tecnologías de inteligencia artificial, reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural, con el objetivo de centralizar y automatizar la gestión de información académica relevante, asignación de salones, procesos administrativos, contactos institucionales y horarios de clase, reduciendo la dispersión de información en múltiples plataformas y la dependencia de la atención presencial. La arquitectura del sistema se implementa sobre un sistema embebido de bajo costo, lo que permite una solución accesible y escalable, adecuada para su posible adopción en entornos educativos. El asistente se apoya en una base de datos centralizada que garantiza la actualización constante de la información y su disponibilidad en tiempo real, permitiendo responder de manera automática y precisa a las consultas más frecuentes realizadas por los estudiantes. Adicionalmente, se diseñó una interfaz de usuario amigable e intuitiva que facilita la interacción mediante comandos de voz y texto, promoviendo una experiencia de uso eficiente y natural. Ingenieria Electronica, Inteligencia Artificial http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23007 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22704 Implementación de un Sistema de Reconocimiento Automático para el Robot Educativo Fut-Bot Ariza Mendoza, Adrian Leandro; Ortiz Ortega, Johinner Fabian Este informe presenta la transformación del robot educativo Fut-Bot, una plataforma inicialmente teleoperada, en un sistema con capacidades de percepción visual autónoma. El propósito fundamental del proyecto fue integrar una cámara inteligente y desarrollar algoritmos de visión por computadora para que el robot pudiera detectar e identificar una pelota de forma automática, estableciendo así una base sólida para futuros desarrollos en robótica autónoma aplicada a la educación. El proyecto aborda la necesidad de modernizar las herramientas pedagógicas en ingeniería, pasando de un modelo de control manual a uno que introduce conceptos avanzados de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes. El objetivo principal fue dotar al Fut-Bot de autonomía básica, permitiéndole tomar decisiones simples basadas en la percepción de su entorno, específicamente, la localización de un objeto de interés (la pelota) sin intervención humana directa. La metodología implementada se estructuró en un enfoque de desarrollo tecnológico experimental. Se inició con una fase de investigación y diseño para seleccionar el hardware adecuado, optando por un módulo de cámara compatible con el microcontrolador ESP32. Posteriormente, se desarrolló el software, implementando algoritmos de visión artificial para la detección de color y forma. La fase final consistió en la integración física del hardware en el chasis del robot y la validación del sistema mediante pruebas funcionales en condiciones controladas. Los resultados obtenidos confirman la viabilidad técnica de la propuesta. Se logró un prototipo funcional del Fut-Bot equipado con un sistema de visión capaz de capturar y procesar video en tiempo real. Este sistema demostró ser efectivo en la identificación de la pelota, distinguiéndola del fondo y comunicando su posición aproximada al sistema de control del robot. Este logro representa el cumplimiento exitoso del objetivo central del proyecto. Ingenieria Electronica y Robotica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22704 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22413 Desarrollo de un prototipo de sistema de alumbrado público inteligente con control IoT para eficiencia energética en Bucaramanga Ulloque, Roger Caruso; Miranda Ospina, Sergio Alejandro; Contreras Hernández, Catalina RESUMEN EJECUTIVO VERSIÓN: 2.0 El presente trabajo desarrolla un prototipo de sistema de alumbrado público inteligente que integra detección de movimiento, control automático de intensidad lumínica y monitoreo remoto mediante tecnología IoT, con el objetivo de optimizar la eficiencia energética y reducir los costos operativos del servicio de iluminación pública en la ciudad de Bucaramanga. El sistema se basa en el uso de sensores, protocolos de comunicación inalámbrica de bajo consumo (LoRaWAN) y una plataforma de control central que permite visualizar en tiempo real el estado de cada luminaria, generar alertas automáticas ante fallas y realizar una gestión eficiente del mantenimiento preventivo y correctivo. La implementación del prototipo demostró el potencial del IoT para mejorar la sostenibilidad energética y operativa de los sistemas de alumbrado público, contribuyendo al desarrollo de ciudades más seguras, eficientes y modernas. Ingeniería electrónica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22413