http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1127 Snies(53390) Mon, 17 Aug 2026 01:57:06 GMT 2026-08-17T01:57:06Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24880 AUTOMATIZACIÓN PARA LA DETECCIÓN Y EVALUACIÓN DE TIRO EN POLÍGONOS DE CAMPO CERRADO Duran Martínez, Edgar Armando; Soto Ortiz, Brandon Smith Las escuelas de vigilancia y seguridad privada se encargan de capacitar al estudiante el cual es un proceso obligatorio para poder certificarse como guardia de seguridad privada. Durante el entrenamiento la evaluación de impactos de tiro se tiros se hace de forma manual, proceso que se realiza de esta forma desde hace más de 20 años en la academia tomada como muestra y en otras afines a ella. El instructor que tiene a su cargo supervisar dicha actividad indicando como y cuando realizar el polígono, el cual una vez ejecutado requiere la presencia del instructor en el campo de tiro lo cual genera peligro a su integridad física. En razón a esto, se hace necesario aplicar las nuevas tecnologías en dicho sector, mediante la implementación de instrumentos que tome las muestras de manera efectiva y sin peligro para el personal que maneja esta área, ya sea supervisor o instructor. Haciendo uso de las nuevas tecnologías, se procede a realizar una investigación sobre inteligencia artificial y métodos técnicos para identificar impactos dentro de un área definida. El desarrollo del proyecto se inicia tomando muestras de medición dentro del área de polígono y cálculos lumínicos necesarios para identificar el punto exacto donde quedará la cámara de visión. A su vez se desarrolló un software con el entorno integrado de Microsoft, con interfaz gráfica, diseñado para configurar, gestionar, administrar y desarrollar componentes de SQL Server y poder interactuar con bases de datos, los datos del ejercicio práctico de tiro realizado se proyectan en la plataforma power BI el cual, permite calificar de manera individual el resultado final de manera eficiente y exacta. La eficiencia de este sistema se está optimizando mediante la integración de los instrumentos y pruebas piloto. La implementación de este sistema permite obtener un resultado efectivo en cuanto a la identificación de impactos, mayor seguridad para el instructor dado que no tendrá que realizar la calificación de merará manual y reduce de forma significativa el tiempo de espera para la toma de estas muestras reduciendo considerablemente en tiempo de la práctica, en beneficio de la academia de seguridad. Así mimo, la implementación de nuevas tecnologías en los procesos de vigilancia permite mejorar la eficiencia operativa, fortalecer la formación del personal y reducir los riesgos durante las prácticas, optimizando así la calidad del servicio de seguridad. Ingeniería Electrónica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24880 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24840 Gripper Neumático Integrado al Brazo Robótico KUKA. Vargas Vargas, Luis Alexander; Sandoval Hernández, Alexis Este proyecto presenta el diseño, la fabricación y la integración de dos prototipos neumáticos independientes para el robot industrial KUKA KR 10 R1100 del laboratorio de robótica de las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS). El desarrollo surge como respuesta a la necesidad de contar con sistemas de sujeción que permitan simular entornos industriales reales en las prácticas académicas de manipulación automatizada. La metodología integró el diseño mecánico paramétrico en SolidWorks, la manufactura aditiva mediante impresión 3D en material ABS, y el ensamble de un sistema neumático compuesto por reguladores de presión, electroválvulas, actuadores lineales y un generador de vacío tipo Venturi. Para la validación operativa, se programó dos rutinas de control mediante el software RoboDK, asegurando la precisión en secuencias de Pick and Place. Como resultado, se obtuvo un sistema funcional capaz de manipular objetos mediante succión controlada y sujeción mecánica, garantizando estabilidad y repetibilidad submilimétrica. Este desarrollo no solo moderniza la infraestructura del laboratorio, sino que fortalece las competencias técnicas de los estudiantes en automatización y control electroneumático. Ingenieria Electronica, Robotica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24840 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24725 Imlementacion de una red inalámbrica con sensores de aceleracion triaxiales con tecnologia ZigBee Pava Lopez, Nicolas Alfonso El proyecto tuvo como objetivo diseñar y desarrollar un módulo coordinador capaz de recibir, almacenar y transmitir datos provenientes de nodos con sensores triaxiales basado en un XBee 3 configurado como router. Este sistema debía garantizar la captura continua de mediciones enviadas inalámbricamente por el sensor triaxial, almacenarlas de forma segura en una tarjeta microSD y, posteriormente, enviarlas a la nube mediante la API de Dropbox, aun cuando existieran fallas temporales de conectividad. Además, se buscó integrar todo el hardware en una sola plataforma que permitiera operación autónoma, estable y escalable Monitoreo inalámbrico, Energy Harvesting, puentes viga cajón, Zigbee, almacenamiento en la nube http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24725 http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23939 Control de una prótesis de mano mediante señales EMG utilizando inteligencia artificial en pacientes amputados Álvarez Suárez, Ronald Yessid; Barrera Ardila, Yennzy Camila; López Mier, Juan José El control de prótesis de miembro superior mediante señales electromiográficas (EMG) representa una de las aplicaciones más relevantes de la ingeniería biomédica y la inteligencia artificial en el desarrollo de tecnologías de asistencia. Sin embargo, muchos sistemas de prótesis mioeléctricas presentan limitaciones relacionadas con la precisión en la detección de gestos musculares, la complejidad de los algoritmos de procesamiento y las dificultades de implementación en plataformas embebidas de bajo costo. En este contexto, el presente trabajo propone el desarrollo de un sistema inteligente para el control de una prótesis de mano robótica mediante la clasificación de señales electromiográficas adquiridas a través de un dispositivo Myo Armband de ocho canales. El sistema integra un proceso completo que abarca la adquisición de señales EMG, el preprocesamiento de la señal, la segmentación temporal de los datos y el entrenamiento de un modelo de aprendizaje profundo basado en una arquitectura híbrida de redes neuronales convolucionales (CNN-1D) y redes neuronales recurrentes tipo BiLSTM para la identificación de gestos musculares. El modelo entrenado es posteriormente implementado en un sistema embebido, permitiendo la inferencia en tiempo real de los gestos detectados y el control de los actuadores de una mano robótica mediante servomotores. La arquitectura propuesta busca demostrar la viabilidad de utilizar técnicas de aprendizaje profundo para mejorar la interpretación de señales EMG y facilitar el desarrollo de prótesis robóticas más accesibles y eficientes. Ingenieria Electronica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23939