http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/50 De la producción de los trabajos de grado presentados por los estudiantes adscritos a la Coordinacion Ingeniería Electrónica 2026-10-18T07:07:39Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/25598 Prototipo de vehículo autónomo con visión artificial para la recolección de residuos ligeros en entornos controlados. Villamizar Chaparro, Jhoan Camilo; Moya Martínez, Brayan Ferney; Santos Poveda, Julio Andrey Se diseñó y desarrolló un prototipo de vehículo móvil autónomo orientado a la x| controlados, empleando herramientas de visión artificial y sistemas de navegación automática. La propuesta integra componentes de hardware y software, entre ellos una placa ESP32-CAM para la adquisición de imágenes, un Arduino Uno como unidad de control, sensores de proximidad para detectar obstáculos y una pinza robótica elaborada mediante impresión 3D para manipular los objetos. El desarrollo del proyecto se abordó desde un enfoque aplicado y experimental, iniciando con la planificación y construcción de la estructura mecánica del vehículo, seguida de la implementación de los circuitos electrónicos y la programación de los dispositivos de control. Posteriormente, se realizaron pruebas en un entorno establecido para verificar el funcionamiento de los sistemas de desplazamiento, detección y recolección. Para reconocer los objetos se implementaron técnicas de procesamiento digital de imágenes mediante segmentación en el espacio de color HSV, permitiendo diferenciar pelotas de color verde respecto al entorno. Durante las pruebas, el prototipo logró identificar los objetos establecidos como objetivo, aproximarse autónomamente mediante la información obtenida por los sensores y ejecutar la captura utilizando la pinza robótica. Una vez recolectados, los objetos fueron trasladados y depositados en un compartimiento ubicado en la parte posterior del vehículo. Estos resultados permitieron comprobar la funcionalidad de la integración entre visión artificial, control electrónico y robótica móvil. En conclusión, el prototipo demuestra que la combinación de estas tecnologías puede emplearse como base para soluciones automatizadas destinadas a actividades de limpieza y recolección de residuos ligeros. Asimismo, el proyecto constituye un punto de partida para incorporar mejoras relacionadas con la precisión de detección, navegación y manipulación de diferentes tipos de residuos en versiones. Ingenieria Electronica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/25558 Diseño de una tarjeta electrónica integrada para aplicaciones de robótica educativa basada en metodologías STEM Diaz Carreño, Diego Alexander; Daza Rico, Andrés Felipe Este trabajo de grado presenta el diseño y la construcción de una tarjeta electrónica basada en el microcontrolador ESP32, pensada como una herramienta de bajo costo para la enseñanza de robótica en el programa de Ingeniería Electrónica de las Unidades Tecnológicas de Santander, dentro del grupo de investigación GICAV. El objetivo fue crear una plataforma de propósito general, es decir, que no estuviera atada a un solo tipo de robot, sino que pudiera usarse en distintos proyectos como seguimiento de línea, control remoto o robots de competencia. Para lograrlo, primero se definieron los requerimientos de la tarjeta a partir de la revisión de plataformas similares y de las necesidades del grupo de investigación. Luego se diseñó el esquemático eléctrico en KiCad, integrando el microcontrolador, dos drivers para controlar hasta cuatro motores, un regulador de voltaje y varios puertos de conexión. Con ese diseño se fabricó la placa de circuito impreso, se mandó a fabricar y ensamblar parcialmente en fábrica, y se terminó de soldar a mano en el laboratorio de la universidad. Una vez armada, la tarjeta se probó montándola en un robot de competencia tipo sumo, alimentando los motores de distintas formas según lo que se necesitara, y controlándola de forma remota por Bluetooth desde una aplicación de celular. En todas las pruebas los motores respondieron correctamente y el robot se movió como se esperaba. Se concluye que es posible construir, dentro de la misma institución, una plataforma robótica flexible y económica, capaz de adaptarse a diferentes proyectos sin necesidad de rediseñarla, y que puede servir como base para futuros trabajos de robótica educativa en la universidad. Robótica educativa, ESP32, tarjeta electrónica, STEM, PCB. http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/25553 EXENTO - PUENTES ACEVEDO GEORGE ENRIQUE Puentes Acevedo, George Enrique http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/25552 EXENTO - GALVIS REATIGA MIGUEL DE JESÚS Galvis Reátiga, Miguel De Jesús