http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1193 Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación 2026-04-14T17:05:15Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/19516 Fabricación de Prototipo Banco de Pruebas Automatizado para Inyectores a Gasolina para Función de Motocicleta Estándar Olaya, Brayan; Casas, Nicolás; Herreño, Jonathan La inyección de combustible es un componente crítico en los motores de motocicletas a inyección, ya que su rendimiento afecta directamente en la eficiencia del motor y la seguridad del conductor. Sin embargo, la evaluación y mejora de los inyectores es un proceso complejo que requiere una base de pruebas robusta y precisa. Es por ello que en esta investigación se realizó el estudio y desarrollo de una base de pruebas para inyectores de moto que permita evaluar y mejorar la eficiencia y rendimiento de los inyectores en diferentes condiciones de funcionamiento. Se usó una Metodología de investigación experimental, con un tipo de alcance correlacional y un enfoque mixto, en donde su aporte cuantitativo esta dado a través de pruebas que buscan recoger datos cuantificables y un aporte cualitativo dado a través de la encuesta semiestructurada que se realizó a 11 mecánicos de talleres diferentes en la misma región, en donde se concluyó que el 90% de la población considera que un banco de pruebas es un proyecto necesario e indispensable para su trabajo, ya que aunque no lo posean tiene que alquilar uno para el diagnóstico de algunas motocicletas que les llegan para reparar. Finalmente se hace énfasis en la importancia de la fabricación y automatización de este banco de pruebas para la gran mejora de los talleres mecánicos de motocicletas tanto en accesibilidad en cuanto a los costos, tiempos, facilidad de uso, entre otros ya que facilita el correcto diagnóstico y mantenimiento de los inyectores previniendo fallas presentes y futuras en las motocicletas. Instrumentación http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/19515 Diseñar un Sistema de Domótica que Permita Mejorar la Seguridad y Confort de las Viviendas de la Paz Santander Ariza Atuesta, Romario; Verano Delgado, Yuli Estefanía La automatización del hogar mediante la domótica busca optimizar el confort y la seguridad, permitiendo la gestión remota de diversos sistemas domésticos, como la iluminación, el control de accesos y la vigilancia en tiempo real, de ahí que este proyecto tiene como objetivo desarrollar un prototipo domótico para su implementación en viviendas del municipio de La Paz, Santander, utilizando los módulos ESP32 y ESP32-CAM como elementos de control. La metodología utilizada se estructuró en varias fases: diagnóstico, diseño, implementación y pruebas. En la fase de diagnóstico, se evaluó la situación actual de las viviendas a través de encuestas, identificando necesidades clave en seguridad y confort. Posteriormente, en la fase de diseño, se estableció la arquitectura del sistema, integrando sensores de movimiento y gas, actuadores para el control de luces y accesos, y un sistema de monitoreo mediante ESP32-CAM con tecnología RFID RC522. La implementación del prototipo incluyó el desarrollo de un firmware en C++ y una aplicación web en JavaScript, Python, Node.js, Flask y Vue.js. Finalmente, las pruebas permitieron validar la estabilidad, confiabilidad y tiempos de respuesta del sistema. Los resultados demostraron la viabilidad del sistema, confirmando la funcionalidad eficiente del control remoto de accesos y automatización del hogar. Se evidenció una sincronización estable entre los módulos y la plataforma web, garantizando la seguridad y facilidad de uso. En conclusión, el desarrollo del prototipo domótico basado en ESP32 y ESP32-CAM representa una solución innovadora y accesible para la mejora del confort y seguridad en los hogares. La integración de tecnologías avanzadas permite no solo optimizar la gestión del entorno doméstico, sino también ofrecer una plataforma escalable para futuras mejoras en el ámbito de la domótica. Automatización http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/18308 Elaboración de un prototipo de incubadora automatizada con un controlador XM18, utilizando materiales reciclables para la corporación CEASDI de Landázuri, Santander. Pardo, Cristian Este proyecto consiste en elaborar un prototipo de incubadora automatizada con controlador XM18 utilizando una nevera reciclada para la corporación CEASDI de Landázuri, Santander. La metodología empleada consta de cinco fases, en la primera se identificó las variables físicas y características técnicas para el proceso de incubación artificial como temperatura en 37,7 grados Celsius, humedad 58% y sistema de volteo cada 4 horas en una inclinación de 45 grados; En la segunda fase se configuró los parámetros definidos teniendo en cuenta las variables que controla el dispositivo xm18, seguido de ello en las fases tres y cuatro se construyó el prototipo articulando cada uno de los sistemas de Volteo, Humedad, Temperatura y Aireación, para lograr los parámetros definidos en la incubación artificial, por último, una vez ensamblada la incubadora con cada uno de sus componentes y probados los parámetros, se carga la incubadora con 100 huevos para determinar su eficiencia. Durante la fase de prueba piloto se logró establecer una eficiencia del 91,8% determinada mediante la razón de pollos nacidos en la eclosión, sobre total de huevos, menos los huevos infértiles, lo que significa que la incubadora ensamblada reúne las características técnicas requeridas por la corporación representando un avance importante en la optimización y modernización en la producción avícola de la región. Sistemas de Control y Automatización http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/18035 Adecuamiento de Vehículo Aéreo No Tripulado (UAV) para la Medición de la Calidad del Aire Barrera, Cristian; Sánchez, Jair; Téllez, Brayan Debido a que, en el municipio de Vélez Santander hay un bajo control de las emisiones de gases contaminantes generadas por las fábricas de bocadillo, surge una gran preocupación entre los habitantes del municipio por la contaminación del aire que se está respirando. Sin embargo, no existen mediciones que puedan determinar de forma concreta la calidad de aire y si realmente estas emisiones la afectan. Por esta razón, el presente proyecto pretende por medio del uso de un vehículo aéreo no tripulado tipo dron con manejo a control remoto realizar la medición de la calidad del aire para determinar la contaminación que generan las emisiones de las fábricas de bocadillo ubicadas tanto en el casco urbano como en la zona industrial. Para el desarrollo del proyecto la metodología de la investigación implementada cuenta con un enfoque mixto y método inductivo, donde se describen las condiciones determinadas en la observación en campo y se realiza la medición de las variables físicas que intervienen en la calidad del aire. Por otra parte, las fases de este proyecto se realizaron de acuerdo con los objetivos propuestos, donde la fase uno se llevó a cabo una investigación previa del vehículo aéreo no tripulado (UAV), en la fase dos se realizó la implantación del UAV, en la fase tres se realizó la elaboración del código y la elaboración de aplicación que mostrara los datos recopilados. Finalmente, en la fase cuatro se hicieron las pruebas y los diagnósticos del prototipo. Al culminar este proyecto se entregará un prototipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV) adecuado con sensores para la medición de la calidad del aire totalmente funcional superando todas las pruebas y prometiendo un avance en la implementación de nuevas tecnologías para el cuidado del medio ambiente. Instrumentación industrial