http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1129 Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación 2026-06-13T02:44:19Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23970 Laser-Bot escolar: Implementación de un Robot didáctico para Fomentar la Robótica en Colegios Calles Velasco, Jorge Adonaí; Quiroga Niño, Santiago Este trabajo presenta el desarrollo e implementación del Laser-Bot, un robot didáctico diseñado para incentivar el interés por la robótica y la electrónica en estudiantes. El objetivo principal consiste en implementar y validar un prototipo educativo que permita a los estudiantes interactuar de manera práctica con conceptos básicos de programación, electrónica y control de sistemas, mediante actividades lúdicas que promuevan el aprendizaje activo. La metodología corresponde a un proyecto de desarrollo tecnológico estructurado en varias etapas. En primer lugar, se implementó el diseño, ensamblaje y programación del robot utilizando un microcontrolador ESP32, motores de corriente directa, sensores y comunicación inalámbrica. Los resultados evidenciaron el correcto funcionamiento del prototipo y una alta participación de los estudiantes en las actividades propuestas. Asimismo, el análisis de las encuestas mostró un aumento en la motivación y la curiosidad hacia las áreas tecnológicas. En conclusión, el uso de herramientas de robótica educativa como el Laser-Bot favorece el aprendizaje práctico y contribuye a despertar el interés por las disciplinas STEM en el contexto escolar. Robotica educativa http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23556 Análisis comparativo de soluciones de circuitos: Métodos Tradicionales vs. Inteligencia Artificial ANGARITA CASTILLO, ALLAN STEVEN Esta monografía tiene como propósito general comparar los enfoques tradicionales y los basados en Inteligencia Artificial (IA) utilizados para el análisis y solución de circuitos eléctricos, a partir de la revisión de literatura científica y técnica disponible en bases de datos académicas, con el propósito de evaluar sus ventajas, limitaciones y posibles aplicaciones en la ingeniería electrónica. Para lograr lo anterior, se identifican los principales métodos tradicionales utilizados para la solución de circuitos, detallando sus fundamentos matemáticos y aplicabilidad en diferentes tipos de circuitos. Asimismo, se analizan las distintas aproximaciones de Inteligencia Artificial que han sido investigadas para predicción de parámetros o solución directa de circuitos. Igualmente, se comparan las métricas de rendimiento reportadas en la literatura (precisión, velocidad de cálculo, coste computacional, escalabilidad) para ambos enfoques (tradicional vs. IA) en la solución de problemas de circuitos de complejidad variable. Al mismo tiempo, se evalúan las ventajas, desventajas y las principales barreras para la adopción de modelos basados en IA en el ámbito de la ingeniería y el diseño de circuitos, en contraste con la robustez y la interpretabilidad de los métodos tradicionales. Metodológicamente, la investigación es de tipo Descriptivo, Transversal y No Experimental; con un enfoque Cualitativa de tipo Documental; desarrollado a través de una revisión de literatura científica realizada en bases de datos. En cuanto a las técnicas de recolección se hizo a través de consulta de fuentes secundarias de Artículos, Repositorios Académicos y otras publicaciones que contribuyen a obtener los resultados a los objetivos propuestos. Circuitos Eléctricos, Inteligencia Artificial, Método Tradicional, Revisión de Literatura http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23126 Sistema modular ADCL-04/DCL-07 para la enseñanza de transmisión digital y análisis de calidad de señal en laboratorios Rodríguez Mora, Dayron Oswaldo; Ladino León, Sergio Andrés El presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar un sistema integrado a partir de los kits educativos Falcon ADCL-04 y DCL-07 para fortalecer la enseñanza de comunicaciones digitales en las Unidades Tecnológicas de Santander. La metodología aplicada y experimental se estructuró en cinco fases: caracterización técnica de los kits, diseño de un protocolo de interconexión maestro-esclavo, desarrollo de cuatro prácticas de laboratorio, validación experimental y análisis de resultados. Los resultados demostraron que el módulo ADCL-04 implementa las codificaciones NRZ y RZ (4.48 Vpp y 4.56 Vpp), verificándose la relación entre SNR y BER. En el DCL-07 se confirmó sobrecarga de pendiente desde 2 kHz y ruido granular bajo 0.5 Vpp, evidenciando ventajas de CVSD que mantuvo calidad aceptable incluso a 0.1 Vpp donde la modulación básica fallaba. Se concluye que el sistema integrado optimiza recursos institucionales y establece un estándar metodológico replicable para la enseñanza de comunicaciones digitales. Comunicaciones http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22619 FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO CUADRÚPEDO CON ARDUINO PARA PRÁCTICAS DIDÁCTICAS EN LAS UTS Mejía Rodríguez, Jhon Jairo; Ríos Suárez, Mateo RESUMEN EJECUTIVO El presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar y fabricar un prototipo robótico cuadrúpedo de bajo costo, controlado mediante la plataforma Arduino, orientado a su uso como herramienta didáctica en prácticas académicas y semilleros de investigación de las Unidades Tecnológicas de Santander. El proyecto busca fortalecer el aprendizaje práctico en áreas como electrónica, control, programación y prototipado rápido, mediante una solución accesible y replicable. La metodología empleada correspondió a un enfoque de desarrollo tecnológico, estructurado en fases que incluyeron la revisión bibliográfica y análisis de antecedentes, la selección de componentes electrónicos y mecánicos, el diseño CAD del sistema, la implementación del código de control, la simulación del circuito, el ensamblaje del prototipo y la ejecución de pruebas funcionales. Para la locomoción se emplearon servomotores controlados por Arduino y se integró comunicación Bluetooth para la teleoperación del sistema. Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional capaz de ejecutar desplazamientos básicos, giros controlados y soportar cargas ligeras, cumpliendo con los criterios de estabilidad y autonomía establecidos en el plan de pruebas. El sistema demostró un desempeño adecuado para fines educativos, manteniendo un costo total inferior a los límites propuestos y permitiendo su fácil replicación en entornos académicos. Se concluye que el prototipo robótico cuadrúpedo constituye una herramienta didáctica viable y pertinente para el fortalecimiento de la formación tecnológica en la UTS, al facilitar la integración de conocimientos teóricos y prácticos, y servir como base para futuros desarrollos en robótica educativa. Electronica , Robotica Educativa