http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1129 Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación 2026-07-25T09:47:20Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24876 EXENTO - RODRIGUEZ SEPULVEDA OMAR ANDRES Rodriguez Sepulveda, Omar Andres N/A Agronomía, Anemómetro, Anemómetro Electrónico http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24837 Sistema robótico para la identificación y clasificación de objetos por color. Herrera García, Cristian Camilo; Otálvares Salcedo, Juan Carlos El presente trabajo de grado describe el diseño, implementación y validación de un sistema robótico para la identificación y clasificación automática de objetos por color, desarrollado como proyecto de desarrollo tecnológico en el programa de Implementación de Sistemas Electrónicos Industriales de las Unidades Tecnológicas de Santander. El proyecto responde a la problemática de los procesos manuales de clasificación cromática en entornos productivos, los cuales presentan limitaciones asociadas a la fatiga visual, la variabilidad en el desempeño humano y la susceptibilidad al error en tareas repetitivas. El sistema integra un sensor de color RGB TCS34725, un microcontrolador Arduino Nano y un brazo articulado de seis grados de libertad accionado por servomotores. La metodología fue de carácter experimental y de desarrollo tecnológico, estructurada en cuatro fases: revisión bibliográfica y selección de componentes, desarrollo del software de control, integración del hardware y calibración, y pruebas de funcionamiento con análisis de resultados. El prototipo obtenido clasifica objetos de cuatro colores: rojo, verde, azul y blanco, alcanzando una precisión global del 97% con 39 clasificaciones correctas sobre 40 intentos bajo condiciones controladas de iluminación. El software incorpora normalización de señales RGB para compensar variaciones lumínicas e interpolación lineal simultánea para lograr movimientos fluidos entre articulaciones, con un tiempo promedio de ciclo de 8 segundos. Tecnologia Electónica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24327 Monitoreo de variables ambientales en compostera como estrategia de implementación de economía circular Bautista Jaimes, Kevin Hernando; Olave Uribe, Iván Santiago; Moreno Mattos, Freiderr Alexander Este trabajo de grado parte de una necesidad concreta: en una compostera, el comportamiento del proceso no siempre se observa con la claridad que se requiere cuando las mediciones se hacen de forma manual o en momentos aislados. Esa situación dificulta seguir variables como pH, humedad, temperatura y CO₂, que resultan clave para interpretar el estado del compostaje. Frente a ello, se plantea el diseño, simulación, construcción y validación de un sistema electrónico de monitoreo basado en sensores, ESP32 y comunicación LoRa, orientado al registro y transmisión de datos desde una compostera real. El alcance del proyecto no se centra en automatizar todo el proceso, sino en contar con un prototipo funcional que permita una lectura más continua y ordenada de las condiciones internas del sistema. El desarrollo del trabajo incluye la definición de requerimientos de medición, el planteamiento de la arquitectura electrónica, la simulación del sistema, la integración del prototipo y la realización de pruebas de lectura y transmisión. Como resultado, se espera obtener una base técnica que sirva para seguir el compostaje con mayor claridad y dejar un punto de partida para futuros desarrollos en monitoreo ambiental y sistemas embebidos aplicados al aprovechamiento de residuos orgánicos. Compostaje, monitoreo ambiental, ESP32, LoRa, CO₂. http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24228 EXENTO- CAMACHO DELGADO MIGUEL ORLANDO Camacho Delgado, Miguel Orlando