http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1126 Snies(109017) 2026-04-14T17:05:03Z http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23126 Sistema modular ADCL-04/DCL-07 para la enseñanza de transmisión digital y análisis de calidad de señal en laboratorios Rodríguez Mora, Dayron Oswaldo; Ladino León, Sergio Andrés El presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar un sistema integrado a partir de los kits educativos Falcon ADCL-04 y DCL-07 para fortalecer la enseñanza de comunicaciones digitales en las Unidades Tecnológicas de Santander. La metodología aplicada y experimental se estructuró en cinco fases: caracterización técnica de los kits, diseño de un protocolo de interconexión maestro-esclavo, desarrollo de cuatro prácticas de laboratorio, validación experimental y análisis de resultados. Los resultados demostraron que el módulo ADCL-04 implementa las codificaciones NRZ y RZ (4.48 Vpp y 4.56 Vpp), verificándose la relación entre SNR y BER. En el DCL-07 se confirmó sobrecarga de pendiente desde 2 kHz y ruido granular bajo 0.5 Vpp, evidenciando ventajas de CVSD que mantuvo calidad aceptable incluso a 0.1 Vpp donde la modulación básica fallaba. Se concluye que el sistema integrado optimiza recursos institucionales y establece un estándar metodológico replicable para la enseñanza de comunicaciones digitales. Comunicaciones http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23068 EXENTO - Juan David Camacho Rojas Camacho Rojas, Juan David N/A N/A http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23009 EXENTO - Carolina Escobar Uribe Escobar Uribe, Carolina N/A N/A http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22619 FABRICACIÓN DE UN PROTOTIPO ROBÓTICO CUADRÚPEDO CON ARDUINO PARA PRÁCTICAS DIDÁCTICAS EN LAS UTS Mejía Rodríguez, Jhon Jairo; Ríos Suárez, Mateo RESUMEN EJECUTIVO El presente trabajo de grado tuvo como objetivo diseñar y fabricar un prototipo robótico cuadrúpedo de bajo costo, controlado mediante la plataforma Arduino, orientado a su uso como herramienta didáctica en prácticas académicas y semilleros de investigación de las Unidades Tecnológicas de Santander. El proyecto busca fortalecer el aprendizaje práctico en áreas como electrónica, control, programación y prototipado rápido, mediante una solución accesible y replicable. La metodología empleada correspondió a un enfoque de desarrollo tecnológico, estructurado en fases que incluyeron la revisión bibliográfica y análisis de antecedentes, la selección de componentes electrónicos y mecánicos, el diseño CAD del sistema, la implementación del código de control, la simulación del circuito, el ensamblaje del prototipo y la ejecución de pruebas funcionales. Para la locomoción se emplearon servomotores controlados por Arduino y se integró comunicación Bluetooth para la teleoperación del sistema. Como resultado, se obtuvo un prototipo funcional capaz de ejecutar desplazamientos básicos, giros controlados y soportar cargas ligeras, cumpliendo con los criterios de estabilidad y autonomía establecidos en el plan de pruebas. El sistema demostró un desempeño adecuado para fines educativos, manteniendo un costo total inferior a los límites propuestos y permitiendo su fácil replicación en entornos académicos. Se concluye que el prototipo robótico cuadrúpedo constituye una herramienta didáctica viable y pertinente para el fortalecimiento de la formación tecnológica en la UTS, al facilitar la integración de conocimientos teóricos y prácticos, y servir como base para futuros desarrollos en robótica educativa. Electronica , Robotica Educativa