De la producción de los trabajos de grado presentados por los estudiantes adscritos a la Coordinacion Ingeniería Electrónica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/50 2026-06-13T02:46:05Z 2026-06-13T02:46:05Z Calles Velasco, Jorge Adonaí Quiroga Niño, Santiago http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23970 2026-06-03T17:03:05Z

Laser-Bot escolar: Implementación de un Robot didáctico para Fomentar la Robótica en Colegios Calles Velasco, Jorge Adonaí; Quiroga Niño, Santiago Este trabajo presenta el desarrollo e implementación del Laser-Bot, un robot didáctico diseñado para incentivar el interés por la robótica y la electrónica en estudiantes. El objetivo principal consiste en implementar y validar un prototipo educativo que permita a los estudiantes interactuar de manera práctica con conceptos básicos de programación, electrónica y control de sistemas, mediante actividades lúdicas que promuevan el aprendizaje activo. La metodología corresponde a un proyecto de desarrollo tecnológico estructurado en varias etapas. En primer lugar, se implementó el diseño, ensamblaje y programación del robot utilizando un microcontrolador ESP32, motores de corriente directa, sensores y comunicación inalámbrica. Los resultados evidenciaron el correcto funcionamiento del prototipo y una alta participación de los estudiantes en las actividades propuestas. Asimismo, el análisis de las encuestas mostró un aumento en la motivación y la curiosidad hacia las áreas tecnológicas. En conclusión, el uso de herramientas de robótica educativa como el Laser-Bot favorece el aprendizaje práctico y contribuye a despertar el interés por las disciplinas STEM en el contexto escolar. Robotica educativa

Álvarez Suárez, Ronald Yessid Barrera Ardila, Yennzy Camila López Mier, Juan José http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23939 2026-06-01T20:39:56Z

Control de una prótesis de mano mediante señales EMG utilizando inteligencia artificial en pacientes amputados Álvarez Suárez, Ronald Yessid; Barrera Ardila, Yennzy Camila; López Mier, Juan José El control de prótesis de miembro superior mediante señales electromiográficas (EMG) representa una de las aplicaciones más relevantes de la ingeniería biomédica y la inteligencia artificial en el desarrollo de tecnologías de asistencia. Sin embargo, muchos sistemas de prótesis mioeléctricas presentan limitaciones relacionadas con la precisión en la detección de gestos musculares, la complejidad de los algoritmos de procesamiento y las dificultades de implementación en plataformas embebidas de bajo costo. En este contexto, el presente trabajo propone el desarrollo de un sistema inteligente para el control de una prótesis de mano robótica mediante la clasificación de señales electromiográficas adquiridas a través de un dispositivo Myo Armband de ocho canales. El sistema integra un proceso completo que abarca la adquisición de señales EMG, el preprocesamiento de la señal, la segmentación temporal de los datos y el entrenamiento de un modelo de aprendizaje profundo basado en una arquitectura híbrida de redes neuronales convolucionales (CNN-1D) y redes neuronales recurrentes tipo BiLSTM para la identificación de gestos musculares. El modelo entrenado es posteriormente implementado en un sistema embebido, permitiendo la inferencia en tiempo real de los gestos detectados y el control de los actuadores de una mano robótica mediante servomotores. La arquitectura propuesta busca demostrar la viabilidad de utilizar técnicas de aprendizaje profundo para mejorar la interpretación de señales EMG y facilitar el desarrollo de prótesis robóticas más accesibles y eficientes. Ingenieria Electronica

ANGARITA CASTILLO, ALLAN STEVEN http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23556 2026-04-27T20:19:00Z

Análisis comparativo de soluciones de circuitos: Métodos Tradicionales vs. Inteligencia Artificial ANGARITA CASTILLO, ALLAN STEVEN Esta monografía tiene como propósito general comparar los enfoques tradicionales y los basados en Inteligencia Artificial (IA) utilizados para el análisis y solución de circuitos eléctricos, a partir de la revisión de literatura científica y técnica disponible en bases de datos académicas, con el propósito de evaluar sus ventajas, limitaciones y posibles aplicaciones en la ingeniería electrónica. Para lograr lo anterior, se identifican los principales métodos tradicionales utilizados para la solución de circuitos, detallando sus fundamentos matemáticos y aplicabilidad en diferentes tipos de circuitos. Asimismo, se analizan las distintas aproximaciones de Inteligencia Artificial que han sido investigadas para predicción de parámetros o solución directa de circuitos. Igualmente, se comparan las métricas de rendimiento reportadas en la literatura (precisión, velocidad de cálculo, coste computacional, escalabilidad) para ambos enfoques (tradicional vs. IA) en la solución de problemas de circuitos de complejidad variable. Al mismo tiempo, se evalúan las ventajas, desventajas y las principales barreras para la adopción de modelos basados en IA en el ámbito de la ingeniería y el diseño de circuitos, en contraste con la robustez y la interpretabilidad de los métodos tradicionales. Metodológicamente, la investigación es de tipo Descriptivo, Transversal y No Experimental; con un enfoque Cualitativa de tipo Documental; desarrollado a través de una revisión de literatura científica realizada en bases de datos. En cuanto a las técnicas de recolección se hizo a través de consulta de fuentes secundarias de Artículos, Repositorios Académicos y otras publicaciones que contribuyen a obtener los resultados a los objetivos propuestos. Circuitos Eléctricos, Inteligencia Artificial, Método Tradicional, Revisión de Literatura

Panqueba Mendez, Carlos Dayan Higuera Reyes, Ricardo Moreno Rincón, José Alejandro http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23187 2026-04-06T22:40:35Z

Control automático de nivel con HMI en un banco didáctico de la celda flexible de manufactura de las UTS mediante un SoC Panqueba Mendez, Carlos Dayan; Higuera Reyes, Ricardo; Moreno Rincón, José Alejandro El presente proyecto de desarrollo tecnológico se centra en el diseño e implementación de un sistema de control automático de nivel para un banco didáctico en las Unidades Tecnológicas de Santander, utilizando un System on Chip (SoC) ESP32 y una interfaz hombre-máquina (HMI) Nextion. El objetivo principal fue automatizar el proceso de llenado mediante un algoritmo PID, garantizando estabilidad y fidelidad en la variable de nivel. La metodología se estructuró en cuatro fases: caracterización física de la planta, modelamiento matemático mediante identificación de sistemas en Matlab, diseño y sintonización del controlador PID con discretización por el método de Tustin, y validación final en lazo cerrado. Los resultados demostraron una respuesta del sistema altamente eficiente, logrando un comportamiento críticamente amortiguado con un sobreimpulso mínimo y una alta capacidad de rechazo a perturbaciones externas provocadas por válvulas de desagüe. Se concluye que la integración de hardware de bajo costo con técnicas avanzadas de procesamiento digital de señales y diseño de PCB permite alcanzar estándares de rendimiento industriales, transformando un equipo didáctico convencional en una estación de control de procesos de alta fidelidad, apta para la formación avanzada en ingeniería electrónica. Control Automatico Sistemas Embebidos Control Digital