De la producción de los trabajos de grado presentados por los estudiantes adscritos a la Coordinacion Ingeniería Electrónica http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/50 2026-07-25T08:20:08Z 2026-07-25T08:20:08Z Rodriguez Sepulveda, Omar Andres http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24876 2026-07-23T15:42:20Z

EXENTO - RODRIGUEZ SEPULVEDA OMAR ANDRES Rodriguez Sepulveda, Omar Andres N/A Agronomía, Anemómetro, Anemómetro Electrónico

Vargas Vargas, Luis Alexander Sandoval Hernández, Alexis http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24840 2026-07-15T15:54:24Z

Gripper Neumático Integrado al Brazo Robótico KUKA. Vargas Vargas, Luis Alexander; Sandoval Hernández, Alexis Este proyecto presenta el diseño, la fabricación y la integración de dos prototipos neumáticos independientes para el robot industrial KUKA KR 10 R1100 del laboratorio de robótica de las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS). El desarrollo surge como respuesta a la necesidad de contar con sistemas de sujeción que permitan simular entornos industriales reales en las prácticas académicas de manipulación automatizada. La metodología integró el diseño mecánico paramétrico en SolidWorks, la manufactura aditiva mediante impresión 3D en material ABS, y el ensamble de un sistema neumático compuesto por reguladores de presión, electroválvulas, actuadores lineales y un generador de vacío tipo Venturi. Para la validación operativa, se programó dos rutinas de control mediante el software RoboDK, asegurando la precisión en secuencias de Pick and Place. Como resultado, se obtuvo un sistema funcional capaz de manipular objetos mediante succión controlada y sujeción mecánica, garantizando estabilidad y repetibilidad submilimétrica. Este desarrollo no solo moderniza la infraestructura del laboratorio, sino que fortalece las competencias técnicas de los estudiantes en automatización y control electroneumático. Ingenieria Electronica, Robotica

Herrera García, Cristian Camilo Otálvares Salcedo, Juan Carlos http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24837 2026-07-15T14:05:02Z

Sistema robótico para la identificación y clasificación de objetos por color. Herrera García, Cristian Camilo; Otálvares Salcedo, Juan Carlos El presente trabajo de grado describe el diseño, implementación y validación de un sistema robótico para la identificación y clasificación automática de objetos por color, desarrollado como proyecto de desarrollo tecnológico en el programa de Implementación de Sistemas Electrónicos Industriales de las Unidades Tecnológicas de Santander. El proyecto responde a la problemática de los procesos manuales de clasificación cromática en entornos productivos, los cuales presentan limitaciones asociadas a la fatiga visual, la variabilidad en el desempeño humano y la susceptibilidad al error en tareas repetitivas. El sistema integra un sensor de color RGB TCS34725, un microcontrolador Arduino Nano y un brazo articulado de seis grados de libertad accionado por servomotores. La metodología fue de carácter experimental y de desarrollo tecnológico, estructurada en cuatro fases: revisión bibliográfica y selección de componentes, desarrollo del software de control, integración del hardware y calibración, y pruebas de funcionamiento con análisis de resultados. El prototipo obtenido clasifica objetos de cuatro colores: rojo, verde, azul y blanco, alcanzando una precisión global del 97% con 39 clasificaciones correctas sobre 40 intentos bajo condiciones controladas de iluminación. El software incorpora normalización de señales RGB para compensar variaciones lumínicas e interpolación lineal simultánea para lograr movimientos fluidos entre articulaciones, con un tiempo promedio de ciclo de 8 segundos. Tecnologia Electónica

Pabón Gualdrón, Jaider Andrés Santana Rangel, Jorge Andrés Garavito, Fabio Andrés http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/24813 2026-07-09T17:25:14Z

Práctica empresarial: gestión integral de la infraestructura tecnológica, recursos de prototipado y servicios operativos del Laboratorio de Celda Flexible de Manufactura de las UTS. Pabón Gualdrón, Jaider Andrés; Santana Rangel, Jorge Andrés; Garavito, Fabio Andrés En este trabajo se documentan las actividades desarrolladas durante la práctica en el laboratorio Celda Flexible de Manufactura de las UTS, un entorno fundamental para el desarrollo de competencias técnicas. El propósito central de esta labor se enfocó en mejorar las condiciones operativas y administrativas del espacio, garantizando un servicio estructurado, seguro y eficiente para la comunidad académica. Una de las labores principales consistió en la ejecución del mantenimiento, tanto preventivo como correctivo, de los bancos de automatización. Esta intervención fue indispensable para asegurar el correcto funcionamiento del hardware de control, prolongar la vida útil de los dispositivos y proveer entornos de prueba confiables. En paralelo, se llevó a cabo una exhaustiva gestión de los activos pertenecientes al almacén del laboratorio. Este proceso abarcó la actualización del inventario y la clasificación estructurada de los componentes electrónicos y mecánicos, estableciendo un control riguroso que facilita la ubicación rápida de los materiales y previene la pérdida de insumos. Para fortalecer la autonomía de los estudiantes y el cuidado de los recursos, se crearon manuales de uso detallados para los distintos equipos disponibles. Esta documentación técnica estandariza los procedimientos de operación y disminuye significativamente el riesgo de daños por manipulación inadecuada. Adicionalmente, la práctica abarcó un componente vital de atención directa a los usuarios. Se gestionó el préstamo organizado de herramientas y equipos, y se ofreció soporte continuo a través de los servicios de impresión 3D. La integración de este servicio de manufactura aditiva permitió a los usuarios materializar sus diseños y avanzar en sus proyectos de manera efectiva. Mantenimiento industrial