Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1128 2026-06-13T05:25:58Z 2026-06-13T05:25:58Z Álvarez Suárez, Ronald Yessid Barrera Ardila, Yennzy Camila López Mier, Juan José http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23939 2026-06-01T20:39:56Z

Control de una prótesis de mano mediante señales EMG utilizando inteligencia artificial en pacientes amputados Álvarez Suárez, Ronald Yessid; Barrera Ardila, Yennzy Camila; López Mier, Juan José El control de prótesis de miembro superior mediante señales electromiográficas (EMG) representa una de las aplicaciones más relevantes de la ingeniería biomédica y la inteligencia artificial en el desarrollo de tecnologías de asistencia. Sin embargo, muchos sistemas de prótesis mioeléctricas presentan limitaciones relacionadas con la precisión en la detección de gestos musculares, la complejidad de los algoritmos de procesamiento y las dificultades de implementación en plataformas embebidas de bajo costo. En este contexto, el presente trabajo propone el desarrollo de un sistema inteligente para el control de una prótesis de mano robótica mediante la clasificación de señales electromiográficas adquiridas a través de un dispositivo Myo Armband de ocho canales. El sistema integra un proceso completo que abarca la adquisición de señales EMG, el preprocesamiento de la señal, la segmentación temporal de los datos y el entrenamiento de un modelo de aprendizaje profundo basado en una arquitectura híbrida de redes neuronales convolucionales (CNN-1D) y redes neuronales recurrentes tipo BiLSTM para la identificación de gestos musculares. El modelo entrenado es posteriormente implementado en un sistema embebido, permitiendo la inferencia en tiempo real de los gestos detectados y el control de los actuadores de una mano robótica mediante servomotores. La arquitectura propuesta busca demostrar la viabilidad de utilizar técnicas de aprendizaje profundo para mejorar la interpretación de señales EMG y facilitar el desarrollo de prótesis robóticas más accesibles y eficientes. Ingenieria Electronica

Panqueba Mendez, Carlos Dayan Higuera Reyes, Ricardo Moreno Rincón, José Alejandro http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23187 2026-04-06T22:40:35Z

Control automático de nivel con HMI en un banco didáctico de la celda flexible de manufactura de las UTS mediante un SoC Panqueba Mendez, Carlos Dayan; Higuera Reyes, Ricardo; Moreno Rincón, José Alejandro El presente proyecto de desarrollo tecnológico se centra en el diseño e implementación de un sistema de control automático de nivel para un banco didáctico en las Unidades Tecnológicas de Santander, utilizando un System on Chip (SoC) ESP32 y una interfaz hombre-máquina (HMI) Nextion. El objetivo principal fue automatizar el proceso de llenado mediante un algoritmo PID, garantizando estabilidad y fidelidad en la variable de nivel. La metodología se estructuró en cuatro fases: caracterización física de la planta, modelamiento matemático mediante identificación de sistemas en Matlab, diseño y sintonización del controlador PID con discretización por el método de Tustin, y validación final en lazo cerrado. Los resultados demostraron una respuesta del sistema altamente eficiente, logrando un comportamiento críticamente amortiguado con un sobreimpulso mínimo y una alta capacidad de rechazo a perturbaciones externas provocadas por válvulas de desagüe. Se concluye que la integración de hardware de bajo costo con técnicas avanzadas de procesamiento digital de señales y diseño de PCB permite alcanzar estándares de rendimiento industriales, transformando un equipo didáctico convencional en una estación de control de procesos de alta fidelidad, apta para la formación avanzada en ingeniería electrónica. Control Automatico Sistemas Embebidos Control Digital

Merchán Aguilera, Leydi Katerine Martinez Monroy, Deiby Yesid http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23007 2026-03-25T22:48:49Z

Optimización y sostenibilidad de un asistente físico de inteligencia artificial en las Unidades Tecnológicas de Santander (UTS) Merchán Aguilera, Leydi Katerine; Martinez Monroy, Deiby Yesid El presente proyecto de grado desarrolla un prototipo óptimo y sostenible de un asistente inteligente académico con interfaz de voz y texto, dada la necesidad de los estudiantes en las Unidades Tecnológicas de Santander de buscar eficientemente información académica, orientado a mejorar el acceso, la organización y la consulta de información institucional. El sistema integra tecnologías de inteligencia artificial, reconocimiento de voz y procesamiento de lenguaje natural, con el objetivo de centralizar y automatizar la gestión de información académica relevante, asignación de salones, procesos administrativos, contactos institucionales y horarios de clase, reduciendo la dispersión de información en múltiples plataformas y la dependencia de la atención presencial. La arquitectura del sistema se implementa sobre un sistema embebido de bajo costo, lo que permite una solución accesible y escalable, adecuada para su posible adopción en entornos educativos. El asistente se apoya en una base de datos centralizada que garantiza la actualización constante de la información y su disponibilidad en tiempo real, permitiendo responder de manera automática y precisa a las consultas más frecuentes realizadas por los estudiantes. Adicionalmente, se diseñó una interfaz de usuario amigable e intuitiva que facilita la interacción mediante comandos de voz y texto, promoviendo una experiencia de uso eficiente y natural. Ingenieria Electronica, Inteligencia Artificial

Ariza Mendoza, Adrian Leandro Ortiz Ortega, Johinner Fabian http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/22704 2026-01-19T15:49:42Z

Implementación de un Sistema de Reconocimiento Automático para el Robot Educativo Fut-Bot Ariza Mendoza, Adrian Leandro; Ortiz Ortega, Johinner Fabian Este informe presenta la transformación del robot educativo Fut-Bot, una plataforma inicialmente teleoperada, en un sistema con capacidades de percepción visual autónoma. El propósito fundamental del proyecto fue integrar una cámara inteligente y desarrollar algoritmos de visión por computadora para que el robot pudiera detectar e identificar una pelota de forma automática, estableciendo así una base sólida para futuros desarrollos en robótica autónoma aplicada a la educación. El proyecto aborda la necesidad de modernizar las herramientas pedagógicas en ingeniería, pasando de un modelo de control manual a uno que introduce conceptos avanzados de inteligencia artificial y procesamiento de imágenes. El objetivo principal fue dotar al Fut-Bot de autonomía básica, permitiéndole tomar decisiones simples basadas en la percepción de su entorno, específicamente, la localización de un objeto de interés (la pelota) sin intervención humana directa. La metodología implementada se estructuró en un enfoque de desarrollo tecnológico experimental. Se inició con una fase de investigación y diseño para seleccionar el hardware adecuado, optando por un módulo de cámara compatible con el microcontrolador ESP32. Posteriormente, se desarrolló el software, implementando algoritmos de visión artificial para la detección de color y forma. La fase final consistió en la integración física del hardware en el chasis del robot y la validación del sistema mediante pruebas funcionales en condiciones controladas. Los resultados obtenidos confirman la viabilidad técnica de la propuesta. Se logró un prototipo funcional del Fut-Bot equipado con un sistema de visión capaz de capturar y procesar video en tiempo real. Este sistema demostró ser efectivo en la identificación de la pelota, distinguiéndola del fondo y comunicando su posición aproximada al sistema de control del robot. Este logro representa el cumplimiento exitoso del objetivo central del proyecto. Ingenieria Electronica y Robotica