Proyectos de InvestigaciónTrabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigaciónhttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/11282024-03-29T09:29:34Z2024-03-29T09:29:34ZSistema automático para reconocimiento de madurez en mandarinas utilizando técnicas basadas en visión por computador en las UTSNiuman Peñaloza, FranciscoSilva Méndez, Feyzerhttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/148592024-02-05T15:41:33ZSistema automático para reconocimiento de madurez en mandarinas utilizando técnicas basadas en visión por computador en las UTS
Niuman Peñaloza, Francisco; Silva Méndez, Feyzer
Este proyecto se centra en el desarrollo de un sistema automático para el
reconocimiento de la madurez en mandarinas mediante técnicas de visión por
computadora. Los objetivos incluyeron la construcción de un banco de datos de
imágenes, el entrenamiento de una red neuronal convolucional (CNN) y la
implementación de un sistema embebido para la evaluación del grado de madurez.
La metodología se basó en la adquisición de un extenso conjunto de datos de
mandarinas con diversas características. Se utilizó este conjunto para entrenar una
CNN, logrando una alta precisión en la identificación de patrones relacionados con
la madurez. La implementación del sistema embebido permitió la evaluación
práctica de mandarinas en entornos controlados y simulaciones industriales.
Los resultados revelaron un rendimiento prometedor, con una tasa de aciertos
significativa en la identificación de la madurez de las mandarinas. Aunque se
reconocieron desafíos, como la influencia de condiciones ambientales variables, el
sistema demostró su eficacia y superioridad frente a métodos tradicionales de
clasificación manual.
Las recomendaciones destacan la importancia de desarrollar un detector de
mandarinas como un primer filtro, la expansión del conjunto de datos para mejorar
la robustez y la optimización continua de la CNN. Además, se insta a realizar
evaluaciones en entornos industriales reales y considerar factores ambientales para
una implementación más efectiva.
En conclusión, este proyecto representa un paso significativo hacia la
automatización del reconocimiento de madurez en mandarinas. Las
recomendaciones proporcionan orientación para futuras mejoras, asegurando la
relevancia y aplicabilidad continua del sistema en la industria del manejo de frutas.
Aprendizaje de Máquina, Procesamiento Digital de Imágenes
SISTEMA DE MONITOREO CON CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD MEDIANTE VENTILACIÓN FORZADA ORIENTADO A GALPONES DE POLLO DE ENGORDECASTAÑEDA DIAZ, JUAN DAVIDFLOREZ PAEZ, ANGEL LEONARDOhttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/145982023-12-14T21:35:15ZSISTEMA DE MONITOREO CON CONTROL DE TEMPERATURA Y HUMEDAD MEDIANTE VENTILACIÓN FORZADA ORIENTADO A GALPONES DE POLLO DE ENGORDE
CASTAÑEDA DIAZ, JUAN DAVID; FLOREZ PAEZ, ANGEL LEONARDO
El propósito del estudio fue indagar la incidencia que tiene los factores de temperatura y humedad en el proceso de cría y levante de pollo de engorde en los galpones y desarrollar un sistema económico que pueda tomar la lectura de estos factores en condiciones controladas y sirva para la toma de decisiones por parte del personal de mantenimiento del galpón, el veterinario y dueño. Para dicho proceso se implementó una PLC Siemens 214-A631-0XB0, sensor de temperatura y humedad Remark, sensor de temperatura Termocupla tipo J, panel húmedo en celulosa y un sistema de software de monitoreo. El prototipo desarrollado permitió identificar exitosamente los rangos y lecturas ideales controlando las condiciones del galpón dentro y fuera de él con ayuda de las pruebas realizadas.
Control, Instrumentación Electrónica , Automatización
Desarrollo e implementación de recursos prácticos digitales utilizando el dispositivo analizador de espectro Rigol DSA 832 en las Unidades Tecnológicas de SantanderQuirós Obando, Lina AlexandraQuintero Camacho, Giorgio Andrettihttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/145672023-12-14T14:47:49ZDesarrollo e implementación de recursos prácticos digitales utilizando el dispositivo analizador de espectro Rigol DSA 832 en las Unidades Tecnológicas de Santander
Quirós Obando, Lina Alexandra; Quintero Camacho, Giorgio Andretti
El RIGOL DSA832 cuenta con funcionalidades avanzadas, incluyendo alta resolución de frecuencia, ancho de banda amplio y un diseño ergonómico que facilita la navegación y el análisis de datos. La interfaz intuitiva y las capacidades de procesamiento avanzado permiten a los usuarios obtener información detallada sobre la estructura espectral de señales RF con precisión y rapidez. El manual de usuario detalla el funcionamiento y las capacidades del equipo, un instrumento fundamental en ingeniería de RF y comunicaciones. Diseñado para proporcionar a estudiantes, profesores, ingenieros y técnicos, herramientas precisas y sofisticadas, este dispositivo permite mediciones detalladas y análisis exhaustivos de espectros de señales RF en una amplia gama de aplicaciones. El manual se complementa con ocho prácticas de laboratorio diseñadas para proporcionar una experiencia práctica a los estudiantes
Analizador de Espectro, Radio Frecuencia, Manual, Modulación de Frecuencia, Software UltraSpectrum
Desarrollo de un receptor GNSS de grado espacial utilizando radio definido por software (SDR).Cordobez Encarnación., David EstivenMorales Sánchez., Gabriel Alexanderhttp://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/144762023-12-12T22:17:28ZDesarrollo de un receptor GNSS de grado espacial utilizando radio definido por software (SDR).
Cordobez Encarnación., David Estiven; Morales Sánchez., Gabriel Alexander
Este proyecto de investigación se enfoca en el desarrollo de un receptor GNSS de alta precisión para aplicaciones espaciales mediante el uso de radio definido por software (SDR). La meta principal del trabajo es fabricar un dispositivo que pueda ser empleado con eficacia en la navegación espacial. Para lograr este objetivo, se identificó la problemática asociada con la necesidad de un receptor GNSS capaz de funcionar en condiciones extremas. Se destacó la importancia de contar con un dispositivo de esta índole para llevar a cabo exploraciones en el espacio. La metodología aplicada comprendió el diseño y la construcción de un prototipo de receptor GNSS utilizando SDR, seguido de pruebas y análisis de los resultados obtenidos. Los resultados evidenciaron que el prototipo desarrollado puede recibir señales GNSS en condiciones extremas y de elevada interferencia, lo que lo cualifica para su implementación en la navegación espacial. Las conclusiones del estudio señalan que la utilización de SDR en la creación de dispositivos para el espacio ofrece ventajas notables en cuanto a flexibilidad y capacidad de adaptación a diversas condiciones de operación. En resumen, este proyecto de investigación logró con éxito la creación de un receptor GNSS para aplicaciones espaciales mediante el uso de SDR, representando un avance significativo en la tecnología espacial.
Ingeniería espacial
SDR
GNSS