Proyectos de Investigación

Proyectos de Investigación Trabajos de Grado en modalidad DTeI, monografía, Investigación http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1123 2026-04-08T02:15:16Z 2026-04-08T02:15:16Z Diseño de una rueda eléctrica frontal para bicicleta de 26 pulgadas, incorporando un sistema de control electrónico de asistencia al pedaleo y validando su funcionamiento mediante simulación, orientada a la movilidad urbana sostenible. Cerquera Jerez, Daniel Alejandro Caceres Caceres, Luz Deisy http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23260 2026-04-07T22:28:15Z

Diseño de una rueda eléctrica frontal para bicicleta de 26 pulgadas, incorporando un sistema de control electrónico de asistencia al pedaleo y validando su funcionamiento mediante simulación, orientada a la movilidad urbana sostenible. Cerquera Jerez, Daniel Alejandro; Caceres Caceres, Luz Deisy La movilidad sostenible no es una opción exclusiva de países desarrollados; es considerada una necesidad para ciudades como Bucaramanga que en los últimos años han tenido un impacto grave en la salud de sus habitantes debido a la contaminación del aire. Según la Organización Mundial de la Salud (OMS), el transporte es una de las principales fuentes de contaminación atmosférica en zonas urbanas, contribuyendo de manera considerable a la emisión de gases de efecto invernadero. Aunque dejar de usar los automóviles y motocicletas no es una alternativa realista, sí es necesario abrir espacio a soluciones que permitan reducir la huella de carbono. Las bicicletas y los vehículos eléctricos son opciones viables, pero no tan accesibles o adaptables a las necesidades de las personas; con esto en mente, el proyecto se centró en diseñar y analizar una rueda eléctrica frontal, pensando en facilitar la adaptabilidad; esta es ajustable a cualquier bicicleta convencional de 26 pulgadas de diámetro. La idea principal se trata de convertir una bicicleta tradicional en una con asistencia eléctrica, con un sistema que integra un motor, la fuente y su controlador; para lograrlo se utilizó un modelado CAD en SolidWorks. El diseño implementado es una estructura de tipo panal de abejas, que por sus formas pentagonales tiene una estructura más sólida, a la cual se le integraron componentes eléctricos, como el motor y la batería. A partir de la selección de los componentes, se establece una base técnica que permitió definir los parámetros necesarios para las simulaciones y el modelado. Se desarrollaron simulaciones del comportamiento mecánico, las cuales permitieron analizar el desempeño del modelo propuesto, evaluando su estabilidad y respuesta transitoria. Mediante las especificaciones del motor BLDC se obtuvo la respuesta dinámica representada mediante simulaciones en MATLAB, lo que permitió evaluar la viabilidad de implementar un controlador PID para la regulación de velocidad. Más allá del diseño técnico, este proyecto busca generar conciencia y aportar una solución práctica: demostrar que es posible transformar lo que ya tenemos en una alternativa más sostenible, sin necesidad de realizar grandes inversiones. Se trata de aplicar la ingeniería no solo para innovar, sino también para contribuir de manera real al medio ambiente y a la mejora de la movilidad urbana. Ingenieria

EXENTO_JUAN PABLO MONTOYA VALENCIA Montoya Valencia, Juan Pablo http://repositorio.uts.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/23230 2026-04-07T18:39:43Z

EXENTO_JUAN PABLO MONTOYA VALENCIA Montoya Valencia, Juan Pablo Cerca del 75% de las personas que viven en grandes centros urbanos están expuestas a contaminación acústica que puede llevar a desarrollar enfermedades que degeneran la capacidad auditiva de las personas. Debido a esto, es de vital importancia la identificación temprana de aquellas zonas de alto ruido ambiental con la finalidad que se puedan tomar medidas de mitigación de estas condiciones causantes de problemas auditivos. En el caso de las UTS, la zona de lectura frente a la biblioteca es un lugar de particular interés ya que debido a la gran aglomeración de personas en un espacio cerrado y reducido puede tener un impacto negativo en su salud auditiva. Se propone un sistema de monitoreo en tiempo real que permita localizar aquellas áreas donde se concentra el ruido ambiental con mayor intensidad. Este sistema se crearía instalando sensores de sonido que permita captar el ruido ambiental, el cual será procesado en la nube para ser visualizado en una aplicación web. Este prototipo incorpora tecnologías y lenguajes de programació como MicroPython, Docker, FastAPI, InfluxDB entre otras. IoT, Mapeado, MicroPython, Bases de datos, MQTT, Web Frameworks, Contenedores

Desarrollo de Un Módulo de Pruebas Para Entrenamiento de Automatización Industrial Orientado a la Programación y Verificación Funcional de Algoritmos de Control Con Conexión Externa a Procesos Rincón Sánchez, Xiomara Katerine; Sanchez Murillo, Jonatan Alberto; Sánchez Arenas, Oscar Julián El objetivo del presente trabajo de grado radica en el diseño, construcción e implementación de un banco de pruebas didáctico para la enseñanza y validación de sistemas de automatización industrial. El proyecto se orientó a integrar de manera funcional el subsistema mecánico, eléctrico y de control, con el fin de disponer de un banco de pruebas flexible y adaptable a diferentes prácticas académicas. La metodología desarrollada incluyó el diseño estructural del banco mediante herramientas CAD, la fabricación de componentes mecánicos utilizando procesos industriales de precisión, la integración del sistema eléctrico y el desarrollo del sistema de automatización. La programación se realizó en lenguaje Ladder empleado en el software GX Works3 para PLC Mitsubishi, partiendo de la definición del proceso mediante un GRAFCET que permitió estructurar la secuencia de la operación. Posteriormente se llevaron a cabo pruebas funcionales para verificar el correcto desempeño del banco, evaluando la coherencia entre el diseño planteado y el comportamiento real del sistema. Los resultados evidencian un funcionamiento estable y consistente, confirmando la adecuada integración de los subsistemas y la correcta ejecución del proceso de automatizado. Se concluye que el banco de pruebas constituye una herramienta didáctica funcional y versátil, abierta a la implementación de múltiples lógicas de control y prácticas académicas, aportando valor formativo en el área de automatización y control industrial. Automatización Industrial

Desarrollo de una maquina asistida limpiadora de playas con sistema integrado de filtro de residuos, usando energías renovables para mejorar su autonomía. Torres Silva, Julián Andrés El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de una máquina limpiadora de playas que utilice tecnología sostenible para la recolección eficiente de residuos, contribuyendo a la conservación del medio ambiente y la protección de ecosistemas costeros. La máquina esta diseñada para operar en condiciones de playa, optimizando la capacidad de limpieza. Las playas enfrentan un creciente problema de contaminación por basura, a pesar de las iniciativas de limpieza manual y el uso de equipos convencionales, la efectividad es limitada, la necesidad de una solución más eficiente y sostenible es urgente, especialmente en áreas de alto tráfico turístico. El desarrollo del proyecto incluye la investigación de tecnologías existentes para la limpieza de playas y el análisis de materiales sostenibles y eficientes para la construcción de la máquina. Además, se realizarán los diseños mediante técnicas de diseño asistido por computadora (CAD). La máquina será fácilmente transportable y operable por una sola persona, garantizando su accesibilidad y practicidad. Se espera que la máquina limpiadora de playas recoja los residuos de manera efectiva, reduciendo significativamente la cantidad de basura en las zonas costeras. Esto no solo mejorará la calidad del entorno marino, sino que también fomentará un turismo sostenible y contribuirá a la preservación de la biodiversidad. El proyecto tiene el potencial de ser implementado en otras regiones costeras, promoviendo una cultura de limpieza y cuidado ambiental.